Википедия иждивенец: Недопустимое название — Викисловарь

28. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя. Наследственное право

Читайте также

§ 3 Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя

§ 3 Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя Это особая категория лиц наследников по закону. В связи с принятием части третьей Гражданского кодекса произошли некоторые изменения в правовом регулировании наследования нетрудоспособными иждивенцами

§ 4 Ответственность наследников по долгам наследодателя

§ 4 Ответственность наследников по долгам наследодателя Действующее гражданское законодательство в статье 1175 ГК?РФ легально закрепляет институт ответственности наследников по долгам наследодателя . Как правило, имущественные права и обязанности гражданина не

§ 2 Нотариальные действия по обеспечению исполнения долговых обязательств наследодателя

§ 2 Нотариальные действия по обеспечению исполнения долговых обязательств наследодателя Граждане (физические лица) согласно части 2 п. 1 ст. 2 ГК?РФ являются участниками отношений, регулируемых гражданским законодательством Российской Федерации, в соответствии с его

Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя

Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя 1. Граждане, относящиеся к наследникам по закону, указанным в статьях 1143 – 1145 настоящего Кодекса, нетрудоспособные ко дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той очереди, которая

Статья 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя

Глава 8. Ответственность наследников по долгам наследодателя

Глава 8. Ответственность наследников по долгам наследодателя Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно.В соответствии со ст. 323 ГК РФ при солидарной обязанности должников кредитор вправе требовать исполнения как от всех должников

СТАТЬЯ 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя

СТАТЬЯ 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя 1. Граждане, относящиеся к наследникам по закону, указанным в статьях 1143–1145 настоящего Кодекса, нетрудоспособные ко дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той очереди, которая

СТАТЬЯ 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя

СТАТЬЯ 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя 1. Наследники, принявшие наследство, отвечают по долгам наследодателя солидарно (статья 323).Каждый из наследников отвечает по долгам наследодателя в пределах стоимости перешедшего к нему наследственного

Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя

Статья 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя 1. Граждане, относящиеся к наследникам по закону, указанным в статьях 1143 – 1145 настоящего Кодекса, нетрудоспособные ко дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той очереди, которая

Статья 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя

СТАТЬЯ 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя

СТАТЬЯ 1148. Наследование нетрудоспособными иждивенцами наследодателя 1. Граждане, относящиеся к наследникам по закону, указанным в статьях 1143–1145 настоящего Кодекса, нетрудоспособные ко дню открытия наследства, но не входящие в круг наследников той очереди, которая

СТАТЬЯ 1175. Ответственность наследников по долгам наследодателя

9. Понятие наследодателя в наследственном праве

9. Понятие наследодателя в наследственном праве В нормах ГК РФ не содержится дефиниции наследодателя, а также наследников. Только в юридической литературе теоретиками разработаны понятия «наследник» и «наследодатель». Многие указывают, что наследник и наследодатель

35. Ответственность наследников по долгам наследодателя

35. Ответственность наследников по долгам наследодателя При принятии наследства наследники могут быть уведомлены о том, что наследуемое имущество обременено долгами, т. е. когда наследодатель является должником. Таким образом, после получения наследуемого имущества

Население Беларуси. Численность населения Республики Беларуси в 2021, состав, структура

16.09.2020

127864

Фото: Myfin.by

Если попытаться сразу дать короткую, общую характеристику населения Республики Беларусь, то можно будет сказать следующее: белорусская нация стареющая, с высоким числом пенсионеров и низкой рождаемостью, сравнительно образованная, проживающая, по преимуществу в городах, занятая в сфере материального производства менее чем наполовину. По этим относительным признакам жители Беларуси мало отличаются от населения соседних государств.

В Беларуси обеспечена практически 100% грамотность населения старше 10 лет. Высшее образование имеют порядка 18% граждан, еще 26% – среднее специальное.

Перепись населения в Республике состоялась в 2010 году. Она стала отправной точкой для дальнейших статистических исследований. Более ранние данные основывались в значительной степени на результатах переписей советского периода и оперативной информации. Однако для анализа и прогноза общественных изменений важнее не абсолютная точность (даже государственные источники часто выдают несовпадающие данные), но понимание общих тенденций.

Численности населения по областям Беларуси и городу Минску 2015-2020 (на начало года, тысяч человек):

*Предварительная численность населения на 1 января 2020 г. с учетом итогов переписи населения 2019 года.

Численность и естественный прирост населения Беларуси

Существуют различные подходы и методы изучения и классификации населения. Вероятно, наиболее информативным и адекватным сложившемуся положению дел будет анализ структуры общества в связи с экономической ситуацией. Разумеется, граждане Республики Беларусь имеют свои культурные особенности, религиозную принадлежность, политические взгляды, вкусы и пр. Однако определяющими поведение современных белорусов во внешнем мире являются, все-таки, экономические аспекты. Для большинства организующим началом остаются предприятия и рабочие места.

Исходя из этого, рассмотрим, в первую очередь, половозрастную структуру общества, и ее изменения. Здесь особенно важным представляется соотношений работающих и иждивенцев, в настоящий момент и в перспективе. В результате станет возможной оценка трудоспособности и степени экономической самостоятельности общества.

В истекшие полвека можно было наблюдать такую динамику изменения демографической ситуации.

Численность и естественный прирост населения 2015-2020 (на начало года, тысяч человек):

*Предварительная численность населения на 1 января 2020 г. с учетом итогов переписи населения 2019 года.

До 2017 года к трудоспособному населению отнесены мужчины в возрасте 16-59 лет и женщины в возрасте 16-54 лет. Начиная с начала 2018 года к трудоспособному населению отнесены мужчины и женщины в возрасте от 16 лет до общеустановленного пенсионного возраста.

Статистические данные по Беларуси

Численность населения на 1 января 2020 г. по областям Республики Беларусь (мужчин и женщин, тысяч человек):

*Предварительная численность населения на 1 января 2020 г. с учетом итогов переписи населения 2019 года.

Статистические данные в распределении городского и сельского населения выглядят так:

Городское население по данным на 2015-2020 (на начало года, тысяч человек)

Сельское население по данным 2015-2020 (на начало года, тысяч человек)

*Предварительная численность населения на 1 января 2020 г. с учетом итогов переписи населения 2019 года.

Из этого следует, что в 2019 году имело место некоторое общее снижение численности населения Беларуси по сравнению с 2015 годом на 5,7 тысяч человек или 0,47%.

В приведенной статистике хорошо заметны три важные общественные тенденции.

На протяжении последних десятилетий население перебиралось из сельской местности в города; снижалась рождаемость; росла смертность. Такое сочетание рождаемости и смертности в отсутствие войн и других катаклизмов, означает увеличение числа пожилых в общей массе населения. Это, в свою очередь, ведет к старению нации и порождает новые проблемы, в частности экономические.

Одной из таких проблем все чаще называют увеличение числа пенсионеров относительно количества работающих.

На основании исследований в разных государствах выведено несколько коэффициентов характеризующих демографическую ситуацию с точки зрения обеспеченности общества трудовыми ресурсами:

• Коэффициент детской нагрузки (замещения) – отношение числа лиц младшего возраста к числу трудоспособных в настоящий момент. В современной Беларуси коэффициент составляет около 28%;
• Коэффициент пенсионной нагрузки – соотношение численности пенсионеров и трудящихся. Сейчас в Республике на 100 работающих приходится 61 пенсионер.

Два последних коэффициента делают экономические прогнозы весьма мрачными. Очевидно, что каждый год некоторая часть работников будет переходить в разряд пенсионеров. Однако занять их место в хозяйственной системе будет некому.

Таким образом рассматривать вопрос повышения пенсионного возраста придется не с точки зрения социальной справедливости, но как неизбежный итог демографических тенденций последних десятилетий.

Численность населения по видам экономической деятельности

Еще одной важной характеристикой общественной системы является распределение доходов по группам населения и регионам страны. Столица существенно обгоняет провинцию по уровню благосостояния. Регионы же мало отличаются между собой. Общей закономерностью можно считать некоторое снижение доходов по мере уменьшения числа жителей в населенном пункте.

Нельзя не упомянуть о том, что реальные доходы граждан могут ощутимо превышать задекларированные. Тому есть несколько причин, одна из которых – значительное (но точно не определенное) число наших соотечественников работающих за рубежом, как правило, без положенной регистрации.

Следующим важнейшим для экономической системы классификатором будет распределение работающего населения по видам экономической деятельности. По данным Национального статистического комитета можно представить ситуацию так:

Численность занятого населения по видам экономической деятельности 2015-2019 (на начало года, тысяч человек)

Очевидно, что производством материальных благ занимаются только три первых категории из приведенных в таблице. В этих же отраслях сконцентрирован практически весь экспортный потенциал страны. Глядя на ситуацию с такой точки зрения, можно прийти к выводу, что 42% экономически активного населения или полтора с небольшим миллиона работников «кормят» девяти миллионную республику. Подобное соотношение было бы приемлемым для государства с высокой производительностью труда, или мощным финансовым сектором, или запасами высоколиквидных природных ресурсов.

Однако, для современной Беларуси сложившееся положение близко к критическому.

Перепись населения в 2019 году

По данным переписи населения, которая проходила в октябре 2019 году, по первым данным представленным Национальным статистическим комитетом 20 февраля 2020 года, население Беларуси составило 9 413 446 человек, из них 5 061 973 женщин и 4 351 473 мужчин.

По первым итогам переписи населения Республики Беларусь 2019 года численность населения Республики Беларусь по областям и г.Минску составила:

Если вы заметили ошибку в тексте новости, пожалуйста, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

История из жизни о том, как не надо помогать людям

Родители, воспитатели в детском саду и школьные преподаватели учат нас быть добрыми, честными, ответственными и готовыми помогать друг другу. Но как понять, действительно ли человек нуждается в помощи или же просто хочет воспользоваться нашими ресурсами? И самое главное, как, поддерживая своих друзей, близких или просто знакомых, не перейти при этом грань разумного, нанеся тем самым ущерб самому себе?

С разрешения известного психолога и писателя Анны Валентиновны Кирьяновой AdMe.ru публикует историю о бескорыстной помощи и ее не самых приятных последствиях.

Саломея Андроникова (слева) и Марина Цветаева.

Прежде чем начать помогать кому-то, подумайте о том, что вы можете вскоре нажить врага. Ну недоброжелателя, скажем мягче. Или попасть в пожизненное рабство. Это быстро происходит. И в некоторых странах на вас могут подать в суд, если вы регулярно помогали человеку и давали ему деньги. Или даровые услуги оказывали. Если вы перестали это делать, этот человек может потребовать продолжить помощь или выплатить ему компенсацию, ведь его положение ухудшилось, когда вы перестали пополнять его бюджет. Вы сами, так сказать, подписались на роль благодетеля. И ваши дары уже внесли в графу «предполагаемый доход». На вас рассчитывали! А вы подвели. Отказались помогать и разрушили планы человека.

Так, поэтесса Цветаева назвала прекращение помощи «свинством». Ей 8 лет помогала Саломея Андроникова: она работала в журнале и часть своего жалованья отдавала Цветаевой, ее мужу и детям. И еще собирала по знакомым деньги для поэтессы, чтобы та могла платить за трехкомнатную квартиру с ванной в Париже и ездить «на океан» отдыхать. Саломея отдавала и свои вещи: пальто, платья, башмаки, диван, стол… А потом грянул кризис, и возможность помогать исчезла. Люди сами еле выживали, какой там отдых «на океане»…

Вот это очень Цветаеву обидело. Весь семейный бюджет строился на этих деньгах. И поэтесса стала называть эти пожертвования «своим иждивением». И брать его за 3 месяца вперед… Настаивать в письмах с курорта: «Пришлите мне мое иждивение, мы сильно поистратились, здесь все так дорого!» А потом назвала прекращение помощи «свинством».

Марина Цветаева (слева) с мужем и друзьями в Праге, 1923 год.

Это типичная история о неоднократной помощи. Сначала благодарят горячо, потом просят, потом требуют, а потом сердятся, если мы больше не можем помогать. Роль Спасателя, Благодетеля незавидна: ее или пожизненно надо играть, или из Спасателя вы быстро превратитесь в Свинью, извините. Обесценится все, что вы сделали прежде. И отказ вызовет такой же гнев, как невыплата зарплаты на работе. Или неотданный долг. Потому что кто Спасатель, тот и должник. Он должен помогать! Это ресурс, на который рассчитывают.

Обесценивается помощь почти сразу. Раз вы помогаете — вам это легко и просто. У вас есть излишки. Это вы не от себя отрываете, вы даете то, что лишнее. Ненужное вам. У вас и так много! Сил, времени, денег, других ресурсов…

Может возникнуть и зависть: у вас есть лишние деньги и диваны! Почему одним все, а другим — чужие объедки? Иждивенец чувствует себя униженным вашей помощью. И в конце концов найдет момент, чтобы обесценить все, что вы делали. Обычно это момент, когда вы разводите руками и начинаете оправдываться, извиняться, что деньги, диваны и башмаки кончились. Простите!

Но они не прощают. Вот что важно помнить, если вы решили оказать помощь: после второй-третьей просьбы надо задуматься о последствиях. О том, что вы добровольно вступили в трудовые отношения, так сказать. И трудиться предстоит всю жизнь. Или вплоть до первых обвинений в «свинстве».

Автор Анна Кирьянова / Яндекс Дзен

Как заставить работать тунеядца?

Тунеядство, или социальный паразитизм (согласно «Википедии») — образ жизни, когда один человек или группа людей живут за счет других. В СССР с 1961 года на основании статьи 12 Конституции нежелающие жить честным трудом граждане приравнивались к преступникам и приговаривались к ссылке сроком от двух до пяти лет с конфискацией имущества. Таким лицам присваивалась аббревиатура БОРЗ (без определенного рода занятий), от которой в блатном жаргоне возникло определение «бо́рзый», означавшее человека, не желающего работать. За 4 года действия этой уголовной статьи было выявлено полмиллиона тунеядцев, из которых 37 000 человек в наказание были принудительно сосланы. В апреле 1991 года был принят закон «О занятости населения», отменивший уголовную ответственность за социальный паразитизм и введший понятие безработицы.

Как заставить работать тунеядца?

Если человек действительно хочет найти работу, то, как правило, прилагает определенные усилия и рано или поздно добивается своего. Тунеядец же постоянно ищет причины, оправдывающее его безделье: не очень высокая зарплата, неподходящие функциональные обязанности, нежелание ездить так далеко в офис и соблюдать корпоративный стиль и т.д. С другой стороны, перечисленные факторы могут служить вескими критериями для хорошего специалиста, стремящегося найти работу, которая бы соответствовала ряду важных для него параметров. Таким образом, понятия безработицы и тунеядства можно легко спутать: на людей, испытывающих сложности с трудоустройством, обрушиваются несправедливые обвинения, а настоящего лентяя жалеют и поддерживают. Так кого же следует считать тунеядцем и почему?

Понятия безработицы и тунеядства можно легко спутать: на людей, испытывающих сложности с трудоустройством, обрушиваются несправедливые обвинения, а настоящего лентяя жалеют и поддерживают.

Истинные и мнимые бездельники

• женщины, недавно вышедшие замуж и не имеющие детей;
• женщины, имеющие детей дошкольного возраста;
• матери-одиночки;
• разведенные женщины с двумя и более детьми;
• люди предпенсионного возраста;
• выпускники вузов, в первый раз поступающие на работу по специальности;
• молодые специалисты без опыта работы.

• люди, в течение нескольких лет занимавшиеся уходом за детьми или больным родственником;
• жены и мужья обеспеченных супругов, чей доход позволял им ранее заниматься исключительно домашними делами;
• бывшие предприниматели;
• никогда не работавшие прежде и вышедшие на рынок труда лишь к 30 годам, а также решившие в этом и более позднем возрасте сменить профессию и начать карьеру с нуля;
• фрилансеры, долгое время работавшие неофициально.

Истинные же тунеядцы по своему поведению кардинально отличаются от тех, кому действительно непросто отыскать работу. Среди них можно выделить четыре наиболее часто встречающихся типа:

1. «джентльмены удачи»,
2. «философы»,
3. «хикикомори»,
4. «инфантилы».
5. Первая группа характеризуется стремлением быстро разбогатеть. В отличие от людей с деловой хваткой, тунеядец только делает вид, что он хочет и старается что-то сделать. На организацию собственного дела уходят месяцы, а то и годы. Будущий бизнесмен бесконечно сидит в Интернете, читая чужие истории успеха, и при этом не может хотя бы зарегистрировать юридическое лицо. Если же «джентльмен удачи» все-таки организует свое дело, оно у него обычно не идет, а деньги на поддержание деятельности фирмы изымаются из семьи. К этому же типу можно отнести людей, желающих прославиться, однако вместо того, чтобы прилагать усилия к достижению цели, они мечтают и жалуются на злую судьбу. Такой писатель, якобы мечтающий о Пулитцеровской премии, будет бесконечно рассказывать благодарным слушателям о том, какую гениальную книгу он пишет, хотя на самом деле даже не начал собирать для нее материал.

В отличие от людей с деловой хваткой, тунеядец только делает вид, что он хочет и старается что-то сделать.

• «Философы» — это лентяи по мировоззрению. Они не хотят тратить лучшие годы на работу, вместо того чтобы путешествовать, заниматься духовным развитием или просто получать удовольствие от жизни. Некоторые даже считают деньги злом, а работу за оплату — грехом. Они могут изредка подрабатывать, но, как правило, сидят на шее родственников. Или устраиваются поработать несколько месяцев, а затем встают на биржу труда и получают пособие по безработице. Ради того чтобы не работать, такой типаж готов практически на любые жертвы. В развитых странах, где на выплачиваемое пособие можно сносно существовать годами, встречаются совершенно невообразимые образчики. Так, например, в марте 2012 года в Австрии 56-летний хронический безработный Ганс Урл после того, как медкомиссия трудовой инспекции признала его годным к труду, желая и дальше жить на пособие, отпилил себе ногу выше лодыжки автоматической пилой и бросил ее в духовку, чтобы врачи не пришили обратно.
• «Хикикомори, или хикки» — сравнительно недавнее явление, получившее значительное распространение в Японии. Хикки — это взрослые дети, отказывающиеся покидать родительский дом, изолирующие себя от общества и семьи в отдельной комнате на протяжении более шести месяцев, не имеющие какой-либо работы и живущие на иждивении родственников. Хикки обычно некоммуникабельные, робкие и стеснительные. Социальная изоляция в конечном итоге приводит к тому, что молодой человек погружается в виртуальный мир (интернет-пространство, компьютерные игры, книги и т.д.), который становится зависимостью и смыслом жизни. В 2002 году только в Японии таких молодых людей, по разным оценкам, насчитывалось от 650 000 до 850 000 человек.

Марина столкнулось с таким типом в кругу своей семьи: «Мой двоюродный брат — настоящий хикки. В детстве из-за частой смены школ Леша погрузился в мир компьютерных игр, а после развода родителей полностью замкнулся в себе. Мы пытались его вытащить из скорлупы, звали на вечеринки и поездки, но Леше ничего не надо. Друзей у него нет, с учебой были постоянные проблемы. После получения диплома — никакой инициативы в поиске работы. Сидел и говорил, что однокурсник обещал устроить его к себе. Прошло полгода — никаких телодвижений. Я его устроила на работу, но он отработал 2 недели и сказал, что мало платят. Отправила к еще одному знакомому на собеседование. Звонят ему и приглашают на работу, а Леша отвечает, что подумает. О чем можно думать, если ты в жизни отработал без году неделю?! В общем, уговорили его, 3 недели уже работает, говорит, что скучно бумажки перебирать. Чувствую, все равно надолго брата не хватит».

Чем дольше человек не работает, тем сложнее ему будет устроиться на работу в дальнейшем и тем больше времени он потратит на ее поиски.

• «Инфантилы» — неприспособленные к самостоятельной жизни взрослые дети. Как правило, это избалованные «маменькины сынки», которые не умеют и не хотят что-либо делать даже для себя. Могут существовать за счет родителей или супруга годами. Иногда такой вид тунеядства сопровождается различными зависимостями. Также в качестве стимулирующих факторов подобного поведения эксперты называют:
• наличие значительных сложностей устройства на работу,
• высокий уровень благосостояния родителей,
• мягкость родителей (в основном это касается одиноких или разведенных матерей), которые не могут заставить своих взрослых детей работать.

Можно ли заставить бездельника измениться и начать работать?

Нужно понимать, что, продолжая содержать тунеядца, вы усугубляете ситуацию. Генеральный директор Brainpower Siberia Екатерина Панферова предупреждает: «Перерывы в рабочем стаже вообще редко трактуются работодателями положительно, особенно если они связаны с желанием отдохнуть. С одной стороны, если у человека не было отпуска несколько лет, его можно понять, с другой — видимо, он не умеет планировать рабочее время или у него не развита компетенция делегирования. У сотрудников отдела персонала большой перерыв в стаже всегда будет вызывать вопросы, так как востребованный на рынке специалист никогда не останется без работы на долгий период». Следовательно, чем дольше человек не работает, тем сложнее ему будет устроиться на работу в дальнейшем и тем больше времени он потратит на ее поиски.

Общие рекомендации психологов таковы:

• составляется план поиска работы со сроками;
• оказывается помощь в трудоустройстве: корректировка резюме, анализ прошедших собеседований, поиск подходящих вакансий, обращение за помощью в поиске работы к друзьям и знакомым и т.д.;
• в случае невыполнения требований семьи применяются репрессивные последствия, оговоренные ранее.

Хотя в нашей стране пособие по безработице невелико, тем не менее, факт его получения вполне может стать поводом для ничегонеделания. Как справедливо заметил американский президент Рональд Рейган, «страхование по безработице является оплачиваемым отпуском для нахлебников». Поэтому если речь идет о хроническом безработном, не стоит предлагать ему вставать на учет в службе занятости.

Кроме того, нужно учитывать, что рекрутеры постараются еще на этапе собеседования вычислить лентяя. Это происходит, поскольку польза для компании от таких работников невелика, а раздражение от их поведения не лучшим образом отражается на атмосфере в коллективе. «Такие кандидаты на собеседовании, как правило, говорят общими фразами, от них редко услышишь конкретные результаты работы или достижения. По их словам, они все время работают „в команде“, где трудно определить роль и значимость каждого участника проекта. Эти люди могут долго и пространно рассказывать о проекте, однако вы никогда не услышите об инициативе, которая исходила именно от них. Трудно будет понять степень ответственности конкретного человека за результат. Если кандидат оценивает работу, используя фразы „мне помешали обстоятельства“, „клиентская база была слабая“, „я искал, но не нашел“, „звонил, но не дозвонился“ и т.д., — это косвенный показатель нежелания работать. Человек ищет оправдание своему бездействию и находит его вовне», — рассказывает Екатерина Панферова.

Если бездельник каким-то чудом миновал входные барьеры и его приняли на испытательный срок, опытный руководитель и здесь может выявить его истинную сущность.

Если же бездельник каким-то чудом миновал входные барьеры и его приняли на испытательный срок, опытный руководитель и здесь может выявить его истинную сущность. Екатерина Панферова перечисляет признаки, которые свидетельствуют против лентяя: «Многие тунеядцы стараются „затеряться“ в компании, не попадаться на глаза руководству. Их задача — пройти испытательный срок и незаметно влиться в коллектив. Они редко задают вопросы по работе, не проявляют инициативы, со временем к ним привыкают, никто не знает, чем они занимаются, но они приходят на работу и могут вовремя покивать головой».

Поэтому кроме принятия жестких мер, исключающих беспечное существование тунеядца, стоит заняться и его психикой. Ведь если и удастся лентяя устроить на работу, не факт, что он сможет там удержаться. В этом могут помочь сеансы психотерапии, семинары по поиску работы и адаптации в коллективе. Для «хихикомори» также полезными станут коммуникативные мастер-классы и тренинги уверенности в себе. Часто психологи рекомендуют пройти консультацию и близким такого человека — это связано с тем, что между бездельником и тем, кто его содержит, формируется психологическая зависимость, и вторым бывает сложно поверить, что взрослый здоровый человек в состоянии решать свои проблемы сам, без их помощи, которая порой не дает шанса проявить даже толику самостоятельности.

Помните, результат всегда напрямую зависит от наших действий. Если близкий человек не стремится работать, значит, именно мы должны изменить свое поведение таким образом, чтобы он захотел изменить создавшуюся ситуацию. Поэтому не занимайтесь материальным обеспечением взрослых детей. Позвольте родственнику взять на себя ответственность за семью, ведь любой взрослый здоровый человек способен содержать себя сам.

Налогообложение иностранцев, являющихся постоянными жителями США

Облагаемый налогом доход (Taxable Income)

Доход иностранцев, являющихся постоянными жителями США, обычно облагается налогом в том же порядке, что и доход граждан США. Если вы – иностранец, являющийся постоянным жителем США, вы должны указывать в подоходной налоговой декларации, подаваемой в США, все доходы от процентов, дивидендов, заработной платы или прочей компенсации за услуги, от сдачи недвижимости в аренду или от роялти, а также другие виды доходов. Вы должны указывать соответствующие суммы независимо от того, расположены ли источники дохода в США или за их пределами.

Налоговые ставки (Tax Rates)

Иностранцы, являющиеся постоянными жителями США, обычно облагаются налогом по той же ставке, что и граждане США. Это означает, что доход, получаемый ими во всем мире, подлежит налогообложению в США и должен указываться на подаваемой ими в США налоговой декларации. Доход иностранцев, являющихся постоянными жителями США, обычно облагается налогом по той же прогрессирующей шкале, что и доход граждан США. Иностранцы, являющиеся постоянными жителями США, используют ту же таблицу для расчёта налогов (Tax Table) и те же графики налоговых ставок (Tax Rate Schedules), приведенные в  инструкциях к налоговым формам 1040 и 1040-SR.

Статус налогоплательщика (Filing Status)

Иностранцы, являющиеся постоянными жителями США, могут пользоваться теми же статусами налогоплательщика, что и граждане США. Вам разрешено указывать те же вычеты, что и гражданам США, если вы в течение всего налогового года были иностранцем, являющимся постоянным жителем США. Обратитесь к налоговым формам 1040, 1040-SR (Английский) и инструкциям к налоговым формам 1040 и 1040-SR для дополнительной информации о том, как указывать разрешенные вам вычеты.

Указание части дохода отдельного лица, не облагаемого налогами (Claiming Exemption)

Для налогового года, берущего начало после 31 декабря 2017 года вы не можете указывать части дохода отдельных лиц, не облагаемых налогами, для себя, своей(-го) супруги(-а) и своих иждивенцев.  Для дополнительной информации обратитесь к Публикации № 501 «Иждивенцы, стандартный вычет и информация о подаче налоговой декларации» (Английский) и к странице «Постоянные жители США – упразднение части дохода отдельного лица, не облагаемая налогом» (Английский). 

ВНИМАНИЕ (Caution): для того, чтобы быть указанным в качестве иждивенца, ваш(-а) супруг(-а) и иждивенцы должны иметь номер социального обеспечения (Social Security number) или индивидуальный номер налогоплательщика (Individual Taxpayer Identification Number).

Вычеты (Deductions)

Иностранцы, являющиеся постоянными жителями США, могут указывать те же постатейные вычеты, что и граждане США, используя приложение (Schedule) A к налоговым форме формам (Form) 1040 и 1040-SR. В число этих вычетов входят вычеты за расходы на медицинское и стоматологическое обслуживание, подоходные налоги штата и местные подоходные налоги, налоги на недвижимость, выплачиваемые по ипотечной ссуде на жилье проценты, взносы на благотворительность, и потери от травм и хищений. 

Если вы не указывайте свои вычеты постатейно, вы можете указать стандартный вычет, соответствующий вашему статусу налогоплательщика. Обратитесь к налоговым формам 1040, 1040-SR (Английский) и инструкциям к налоговым формам 1040 и 1040-SR  для дополнительной информации.

Налоговые зачеты (Tax Credits)

Иностранцы, являющиеся постоянными жителями США, обычно указывают налоговые зачёты и отчитываются об уплате налогов, включая удержанные налоги, согласно тем же правилам, что и гражданe США. Вот некоторые из тех налоговых зачётов, которые вы, возможно, можете указать: зачёт за уход за ребёнком или иждивенцем (child and dependent care credit), зачёт для престарелых лиц и инвалидов (credit for the elderly and disabled), налоговый зачёт за ребенка (child tax credit), зачёты за расходы на образование (education credits), зачёт за зарубежный налог (foreign tax credit), зачёт за заработанный доход (earned income credit) и зачёт за усыновление или удочерение (adoption credit). Обратитесь к налоговым формам 1040, 1040-SR (Английский) и инструкциям к налоговым формам 1040 и 1040-SR  для дополнительной информации.

Формы и сроки подачи (Form and Due Dates)

Иностранцы, являющиеся постоянными жителями США, должны подавать налоговую форму (Form) 1040, «Индивидуальная налоговая декларация в США» (U.S. Individual Income Tax Return) или налоговую форму 1040-SR, «Налоговая декларация для пожилых людей» (U.S. Tax Return for Seniors)(Aнглийский) по адресу, указанному в инструкциях по заполнению этих форм. Срок подачи налоговой декларации и уплаты налогов – 15 апреля года, следующего за годом, за который подаётся налоговая декларация. Вы автоматически имеете право на продление срока подачи налоговой декларации до 15 июня, если основное место ведения вами коммерческой деятельности и место вашего проживания по состоянию на 15 апреля находятся за пределами территории США и Пуэрто-Рико. Вы можете автоматически получить право на продление срока подачи налоговой декларации до 15 октября, подав до 15 апреля (или до 15 июня, если имеете право на таковое продление срока подачи налоговой декларации) включительно форму 4868 (Form 4868, Application for Automatic Extension of Time to File U.S. Individual Income Tax Return). Дополнительная информация приведена в инструкциях по заполнению той формы, которую вы подаёте.

Обзор Docker Compose | Документация Docker

Расчетное время чтения: 6 минут

Ищете ссылку на файл Compose? Найдите последнюю версию здесь.

Compose — это инструмент для определения и запуска многоконтейнерных приложений Docker. В Compose вы используете файл YAML для настройки служб вашего приложения. Затем с помощью одной команды вы создаете и запускаете все службы из вашей конфигурации. Чтобы узнать больше обо всех функциях Compose, см. список возможностей.

Compose работает во всех средах: production, staging, development, testing, as а также рабочие процессы CI. Вы можете узнать больше о каждом случае в Общем использовании Случаи.

Использование Compose в основном состоит из трех этапов:

1. Определите среду своего приложения с помощью файла Dockerfile , чтобы его можно было воспроизвести где угодно.

2. Определите службы, составляющие ваше приложение, в docker-compose.yml поэтому их можно запускать вместе в изолированной среде.

3. Запустите docker compose up , и команда Docker compose запустится и запустит все ваше приложение. В качестве альтернативы вы можете запустить docker-compose до , используя двоичный файл docker-compose.

docker-compose.yml выглядит так:

  версия: "3.9" # необязательно, начиная с версии 1.27.0
Сервисы:
  Интернет:
    строить: .
    порты:
      - «5000: 5000»
    объемы:
      -.: / код
      - logvolume01: / var / log
    ссылки:
      - Redis
  Redis:
    изображение: redis
объемы:
  logvolume01: {}
  

Для получения дополнительной информации о файле Compose см. Составьте ссылку на файл.

Compose есть команды для управления всем жизненным циклом вашего приложения:

• Запуск, остановка и восстановление служб
• Просмотр статуса запущенных служб
• Потоковое воспроизведение журнала запущенных служб
• Выполнить одноразовую команду для службы

Составить документацию

Характеристики

Особенности Compose, которые делают его эффективным:

Несколько изолированных сред на одном хосте

Compose использует имя проекта, чтобы изолировать среды друг от друга.Вы можете использовать это название проекта в разных контекстах:

• на хосте разработчика, чтобы создать несколько копий одной среды, например, когда вы хотите запустить стабильную копию для каждой функциональной ветви проекта
• на сервере CI, чтобы сборки не мешали друг другу, вы можете установить имя проекта к уникальному номеру сборки
• на общем хосте или хосте разработчика, чтобы предотвратить различные проекты, которые могут использовать одинаковые названия служб, не мешающие друг другу

Имя проекта по умолчанию — это базовое имя каталога проекта.Вы можете установить пользовательское имя проекта с помощью -p параметр командной строки или COMPOSE_PROJECT_NAME переменная среды.

Каталог проекта по умолчанию — это базовый каталог файла Compose. Пользовательское значение его можно определить с помощью параметра командной строки --project-directory .

Сохранить данные тома при создании контейнеров

Compose сохраняет все тома, используемые вашими службами. Когда docker-compose up запускается, если он находит какие-либо контейнеры из предыдущих запусков, он копирует тома из старый контейнер в новый контейнер.Этот процесс гарантирует, что любые данные вы создали в томах, не потеряно.

Если вы используете docker-compose на компьютере с Windows, см. Переменные среды и настройте необходимое окружение переменные для ваших конкретных нужд.

Только воссоздайте контейнеры, которые изменились

Compose кэширует конфигурацию, использованную для создания контейнера. Когда ты перезапустите службу, которая не изменилась, Compose повторно использует существующий контейнеры. Повторное использование контейнеров означает, что вы можете вносить изменения в свой среда очень быстро.

Переменные и перемещение композиции между средами

Compose поддерживает переменные в файле Compose. Вы можете использовать эти переменные чтобы настроить вашу композицию для разных сред или разных пользователей. См. Дополнительную информацию в разделе «Замена переменных». подробности.

Вы можете расширить файл Compose, используя поле extends или создав несколько Составляйте файлы. Подробнее см. Extends.

Общие варианты использования

Compose можно использовать по-разному.Обозначены некоторые распространенные варианты использования. ниже.

Среда разработки

Когда вы разрабатываете программное обеспечение, возможность запускать приложение в Изолированная среда и взаимодействие с ней имеет решающее значение. Команда «Создать» Инструмент линии можно использовать для создания среды и взаимодействия с ней.

Файл Compose позволяет документировать и настраивать все зависимости сервисов приложения (базы данных, очереди, кеши, API веб-сервисов и т. д.). Используя инструмент командной строки Compose, вы можете создать и запустить один или несколько контейнеров для каждой зависимости с помощью одной команды ( докер-компоновка ).

Вместе эти функции предоставляют разработчикам удобный способ получить начал над проектом. Составление может уменьшить количество «многостраничных» разработчиков, получающих начальное руководство »к одному машиночитаемому файлу Compose и нескольким командам.

Среды автоматизированного тестирования

Важная часть любого процесса непрерывного развертывания или непрерывной интеграции это автоматизированный набор тестов. Автоматизированное сквозное тестирование требует среда, в которой можно запускать тесты. Compose — удобный способ создавать и уничтожить изолированные среды тестирования для вашего набора тестов.Определив всю среду в файле Compose, вы можете создавать и уничтожать эти среды с помощью всего нескольких команд:

  $ docker-compose up -d
$ ./run_tests
$ docker-compose down
  

Развертывание с одним хостом

Compose традиционно ориентирован на рабочие процессы разработки и тестирования, но с каждым выпуском мы делаем успехи в более продуктивных функциях.

Подробнее об использовании функций, ориентированных на производство, см. составлять в производстве в этой документации.

Примечания к выпуску

Чтобы просмотреть подробный список изменений для прошлых и текущих выпусков Docker Составьте, обратитесь к ИЗМЕНЕНИЕ.

Получение помощи

Docker Compose находится в активной разработке. Если вам нужна помощь, я хотел бы внести свой вклад или просто хотите рассказать о проекте с единомышленниками частные лица, у нас есть ряд открытых каналов для общения.

• Чтобы сообщать об ошибках или запрашивать функции файла: используйте средство отслеживания проблем на Github.

• Чтобы поговорить о проекте с людьми в режиме реального времени: присоединяйтесь к # docker-compose канал в Docker Community Slack.

• Чтобы внести изменения в код или документацию: отправьте запрос на вытягивание на Github.

Документация

catkin / conceptual_overview — ROS Wiki

Обзор

catkin — это официальная система сборки ROS и преемница исходной системы сборки ROS, rosbuild.catkin объединяет макросы CMake и сценарии Python, чтобы обеспечить некоторые функциональные возможности поверх обычного рабочего процесса CMake. catkin был разработан как более традиционный, чем rosbuild, что обеспечивает лучшее распространение пакетов, лучшую поддержку кросс-компиляции и лучшую переносимость. Рабочий процесс catkin очень похож на CMake, но добавляет поддержку инфраструктуры автоматического поиска пакетов и одновременного создания нескольких зависимых проектов.

Название сережка происходит от цветочного кластера в форме хвоста, найденного на ивовых деревьях — отсылка к Willow Garage, где была создана сережка.

Что такое система сборки?

Система сборки отвечает за создание «целей» из необработанного исходного кода, которые могут использоваться конечным пользователем. Эти цели могут быть в форме библиотек, исполняемых программ, сгенерированных скриптов, экспортированных интерфейсов (например, файлов заголовков C ++) или чего-либо еще, что не является статическим кодом. В терминологии ROS исходный код организован в «пакеты», где каждый пакет при сборке обычно состоит из одной или нескольких целей.

Популярные системы сборки, широко используемые при разработке программного обеспечения, — это GNU Make, GNU Autotools, CMake и Apache Ant (используются в основном для Java).Кроме того, практически все интегрированные среды разработки (IDE), такие как Qt Creator, Microsoft Visual Studio и Eclipse, добавляют свои собственные инструменты конфигурации системы сборки для соответствующих языков, которые они поддерживают. Часто системы сборки в этих IDE являются просто интерфейсами для консольных систем сборки, таких как Autotools или CMake.

Для создания целей системе сборки нужна такая информация, как расположение компонентов цепочки инструментов (например, компилятор C ++), расположение исходного кода, зависимости кода, внешние зависимости, где расположены эти зависимости, какие целевые объекты должны быть построены, где должны быть построены целевые объекты. быть построенными, и где они должны быть установлены.Обычно это выражается в некотором наборе файлов конфигурации, считываемых системой сборки. В среде IDE эта информация обычно хранится как часть метаинформации рабочего пространства / проекта (например, файл проекта Visual C ++). В CMake он указывается в файле, обычно называемом «CMakeLists.txt», а в GNU Make он находится в файле, обычно называемом «Makefile». Система сборки использует эту информацию для обработки и сборки исходного кода в соответствующем порядке для создания целей.

ROS использует настраиваемую систему сборки catkin, которая расширяет CMake для управления зависимостями между пакетами.

Почему в ROS есть система пользовательской сборки?

Для разработки отдельных программных проектов, как правило, достаточно существующих инструментов, таких как Autotools, CMake и систем сборки, включенных в IDE. Однако эти инструменты могут быть трудно использовать сами по себе с большими, сложными и / или сильно разнородными экосистемами кода — в основном из-за огромного количества зависимостей, сложной организации кода и настраиваемых правил сборки, которые может иметь конкретная цель. Поскольку эти инструменты являются очень общими и предназначены для использования разработчиками программного обеспечения, их также трудно использовать тем, у кого нет опыта разработки программного обеспечения.

ROS — это очень большая коллекция свободно интегрированных пакетов. Это означает множество независимых пакетов, которые зависят друг от друга, используют различные языки программирования, инструменты и соглашения об организации кода. Из-за этого процесс сборки цели в одном пакете может полностью отличаться от того, как создается другая цель. catkin специально пытается улучшить разработку больших наборов связанных пакетов последовательным и традиционным способом. Другими словами, и rosbuild, и теперь catkin стремятся упростить сборку и выполнение кода ROS за счет использования инструментов и соглашений для упрощения процесса.Без этого было бы труднее эффективно делиться кодом на основе ROS.

Почему сережка? Мотивация к отказу от rosbuild

Хотя rosbuild хорошо служил системой сборки для ROS с момента его создания, быстрый рост кодовой базы ROS, а также многолетний опыт выявили некоторые недостатки этого подхода, которые catkin пытается устранить. Поскольку rosbuild был создан на заре ROS, он должен был развиваться от своего первоначального дизайна, чтобы поддерживать потребности сообщества ROS на протяжении многих лет.Это привело к неоптимальным проектным решениям, взломам и ненужной сложности. Эти проблемы побудили к созданию системы сборки на новом фундаменте.

Переносимость через Python и чистый CMake

Одна из самых больших проблем с rosbuild заключается в том, что он [легко] не переносится на все операционные системы, особенно Microsoft Windows. Это связано с тем, что rosbuild использует смесь сценариев Bash, GNU Make и CMake для сборки кода. В rosbuild, когда мы вызываем систему сборки, мы должны вызывать пользовательские скрипты, предоставляемые с rosbuild, такие как rosmake.rosmake — это сценарий Bash, который вызывает make, который сам вызывает CMake, который генерирует еще один make-файл и, наконец, снова вызывает make! Catkin намного элегантнее и вызывается простым вызовом CMake.

Catkin реализован в виде настраиваемых макросов CMake вместе с некоторым кодом Python. Поскольку CMake и Python переносимы, catkin легко переносится на любую систему, поддерживающую как Python, так и CMake. Фактически, проекты catkin можно без проблем использовать с другими проектами CMake — при создании проектов catkin они также генерируют информацию об экспорте, которая позволяет их найти с помощью функции CMake find_package ().

Развязка от ROS

Одна из философских идей, лежащих в основе ROS, — свести к минимуму количество инструментов, специфичных для ROS, необходимых для создания, управления и использования пакетов ROS, и всегда стараться полагаться на хорошо зарекомендовавшие себя, широко используемые сторонние инструменты с открытым исходным кодом. (например, используя libtinyxml вместо написания собственного анализатора XML). Catkin не зависит от экосистемы ROS и может использоваться даже в проектах, не связанных с ROS. Это означает, что catkin позволяет легко смешивать вашу кодовую базу с проектами, отличными от catkin.Catkin добавляет множество функций поверх ванильного CMake, что делает его привлекательным инструментом разработки даже для проектов, не связанных с ROS.

Сборки вне исходного кода

Когда rosbuild создает пакет, он генерирует целевые объекты и любые промежуточные файлы (например, объектные файлы) в папке, содержащей код. Это называется встроенной сборкой и часто нежелательно, поскольку потенциально может засорять ваше локальное дерево исходных текстов сгенерированными файлами, которые не являются частью базовой линии.С помощью catkin вы можете создавать свои цели для любой папки — даже той, которая является внешней по отношению к папке вашего пакета. Такой способ построения целевых объектов за пределами исходной папки известен как сборка вне исходного кода .

Цели установки и бесшовная версия

Одним из основных преимуществ catkin через CMake является возможность указать целей установки . После сборки кода и создания целей они располагаются в папках, указанных пользователем в системе сборки. На данный момент, хотя есть пригодные для использования цели, они не были установлены в системе .Вся установка означает, что затем цели копируются в такую ​​область, как системная папка, где они могут быть использованы пользователями. Для тех, кто использовал GNU Make для сборки кода, это разница между make и make install, когда первая создает код, а вторая копирует цели в папку установки. В rosbuild нет возможности устанавливать таргеты. Когда выпускается дистрибутив ROS, основная группа разработчиков ROS должна собрать все пакеты, а затем использовать специализированные сценарии для извлечения целей и сборки устанавливаемых пакетов (например,г. файлы .deb) для целевой операционной системы. С помощью catkin можно просто выполнить шаг «make install» и установить все цели. Это не только упрощает конечным пользователям работу с ROS, но также позволяет основной команде ROS более плавно выпускать дистрибутивы ROS.

Кроме того, catkin позволяет пользователям указывать, какие цели можно установить, а какие нет. В данном пакете не все цели могут быть полезными, и не все могут быть предназначены для экспорта. Например, может быть нежелательно устанавливать модульные тесты, библиотеки, используемые только модульными тестами, и дополнительные компоненты.С rosbuild это невозможно, и пакеты распространения, как правило, содержат ненужные цели, которые раздувают дистрибутив.

Упрощенные наложения с объединением среды рабочего пространства

Концепция оверлеев существовала в ROS с первых дней ее существования. Каждый оверлей связан с файлом настройки (например, setup.bash, setup.py или setup.sh), который устанавливает соответствующую среду при получении.

Catkin сохраняет концепцию наложений, использующих эти установочные файлы среды.Однако есть тонкое отличие от rosbuild — при получении установочного файла среды catkin он перезаписывает существующие переменные среды, а не расширяет их. Тогда вы можете спросить, как может работать цепочка. Проще говоря, catkin генерирует множество файлов настройки в разных контекстах, которые объединяют несколько сред в один файл настройки. Когда вы создаете код в своей рабочей области, файлы установки создаются в «пространстве разработки». Когда они получены, любые установочные файлы из других рабочих пространств, которые использовались во время сборки, автоматически выбираются.Например, если вы исходите из /opt/ros/groovy/setup.bash, а затем создаете свое рабочее пространство, поиск файла setup.bash в пространстве разработки автоматически приведет к загрузке /opt/ros/groovy/setup.bash. Точно так же, если вы устанавливаете свое рабочее пространство, пространство для установки также будет содержать файл setup.bash, который будет перекрывать установочное пространство поверх любых рабочих пространств, которые использовались для создания этого рабочего пространства.

Явный экспорт флагов сборки

В rosbuild пакеты не определяют явно ресурсы и пути к ресурсам, такие как пути включения, библиотеки и пути к библиотекам.Вместо этого любые дополнительные флаги компилятора / компоновщика жестко закодированы в файл manifest.xml и автоматически добавляются системой сборки на основе зависимостей пакетов, указанных в том же файле. Разница невелика — rosbuild обрабатывает зависимости, но делает это через механизмы уровня ROS. Catkin, с другой стороны, делает экспортированную информацию явной частью своей конфигурации и проверяет ее с помощью механизмов уровня CMake.

Соответствие стандарту иерархии файловой системы (FHS)

catkin соответствуют Стандарту иерархии файловой системы (FHS), стандартной структуре каталогов для организации файлов в Unix-подобных системах.Это делает ROS более согласованной с более широкой экосистемой с открытым исходным кодом.

Для получения дополнительной информации о мотивации соблюдения требований FHS см. REP 122.

Метапакеты и устранение стеков

Начиная с ROS Groovy, ROS больше не делает различий между понятиями «пакет» и «стек» (последний является набором пакетов). В rosbuild каждый пакет имел файл CMakeLists.txt и файл manifest.xml, а каждый стек имел файл stack.xml. Каждый стек был упакован в пакет Debian.С catkin (начиная с Groovy) пакеты содержат только файл CMakeLists.txt и «package.xml», аналогичный manifest.xml, и пакеты упаковываются напрямую.

Однако была введена новая концепция метапакетов , которая ведет себя аналогично концепции стека. Метапакеты — это особый тип пакетов, который зависит от других пакетов.

Папки метапакетов не должны содержать других файлов или папок, в частности пакетов, от которых они зависят. Это связано с тем, что пакеты не могут быть вложены в файловую систему.

Переход с rosbuild на catkin

Рабочий процесс для catkin в чем-то отличается от rosbuild, но во многом похож. Хотя поначалу вам может показаться немного раздражающим изучение новой системы сборки, вы, скорее всего, обнаружите, что сборка, запуск и тестирование кода с помощью catkin так же легко, если не проще.

Терминология: Сухая и влажная упаковка

В период перехода от rosbuild к catkin термин dry packages используется для описания пакетов, которые используют устаревшую систему сборки rosbuild. Wet Пакеты были обновлены для использования с catkin.

catkin / rosbuild Совместимость

Поскольку rosbuild по своей сути был привязан к ROS, а catkin настолько сильно отличается, преобразование всех пакетов из сухих (rosbuild) в влажные (catkin) не является мгновенным делом. Это означает, что rosbuild все еще существует в ROS Groovy и сосуществует с catkin, но он устарел. Все основные и популярные пакеты были перенесены на catkin для Groovy, но многие по-прежнему используют rosbuild.Однако оба могут сосуществовать.

Была сделана попытка сохранить обратную совместимость между catkin и rosbuild. Мокрые и сухие упаковки смогут сосуществовать. Основные пакеты были обработаны первыми, и со временем все пакеты будут перемещены в сережки.

Прощай, стеки, привет, метапакеты

Концепция стека была удалена из ROS, сохранилась только концепция пакета. Было решено, что стеки представляют собой ненужный уровень агрегации и делают ROS более запутанным как во внутренней реализации, так и для пользователей.Концепция стеков была заменена метапакетами , которые представляют собой пакеты с файлом package.xml, содержащим тег метапакета. См. Catkin / package.xml для получения дополнительной информации.

Разница в файлах настройки среды rosbuild и catkin и переменных среды

Работа rosbuild и catkin зависит от переменных среды. Эти переменные среды устанавливаются с помощью файла настройки среды , который называется . * Расширение файла настройки зависит от оболочки, которую использует пользователь — bash, zsh или sh.

Однако переменные среды в rosbuild больше не важны в catkin, за исключением случая, когда необходимо собрать пакет на основе rosbuild. В rosbuild самой важной переменной среды является ROS_PACKAGE_PATH, которая представляет собой список всех путей, по которым находятся пакеты ROS, для использования как во время сборки, так и во время выполнения. Без этой переменной rosmake и rosrun не смогли бы найти ресурсы. Когда установочный файл получен для сухого пакета, это добавляет ROS_PACKAGE_PATH с дополнительной записью к пути, содержащему установочный файл.

В catkin самой важной переменной среды является CMAKE_PREFIX_PATH, которая помогает CMake находить другие проекты CMake. Пакеты Catkin — это особый случай проекта CMake, поэтому эта переменная необходима. При получении установочного файла catkin к этой переменной добавляется соответствующий путь к пакету. В некотором смысле CMAKE_PREFIX_PATH по существу выполняет ту же роль, что и ROS_PACKAGE_PATH.

Различия в rosbuild и catkin Build Step

При использовании rosbuild пакеты создаются с использованием специального скрипта под названием rosmake.С catkin используется команда cmake, за которой следует команда make, которая соберет все пакеты в рабочей области:

 cd ~ / catkin_ws / build
 cmake ../src
 make 

В rosbuild вы можете создавать отдельные пакеты, передавая имя пакета в rosmake:

 rosmake rviz 

С catkin make-файл, сгенерированный CMake, позволяет вам создавать отдельные цели (где один пакет может иметь несколько целей). То есть, если rviz находится в вашей рабочей области, вы можете создать его, передав rviz (цель которого создает исполняемый файл rviz) в качестве аргумента для создания:

 cd ~ / catkin_ws / build
 cmake../src
 make rviz 

Поддерживается завершение по табуляции, поэтому можно увидеть все доступные цели, нажав клавишу табуляции после ввода make.

Различия в траекториях rosbuild и catkin

При использовании rosbuild цели создаются в папке пакета. Это не имеет значения для большинства пользователей ROS, поскольку они привыкли использовать такие утилиты, как rosmake и rosrun, которые выясняют, где что находится, на основе среды, установленной файлом настройки среды). С помощью сережки они встраиваются в пространство разработки и, при желании, устанавливаются в пространство установки.Опять же, это не имеет значения, поскольку catkin также имеет концепцию файлов настройки среды, которые ведут себя так же, как и те, которые предоставляются с проектами rosbuild.

Различия в rosbuild и catkin во время выполнения

Как с rosbuild, так и с catkin, ожидается, что приложения ROS будут запускаться с помощью rosrun или roslaunch, а не напрямую. rosrun и roslaunch могут находить исполняемые файлы и библиотеки времени выполнения на основе переменных среды, которые устанавливаются путем получения файлов настройки среды.Хотя внутри rosrun должен проделать некоторую работу, чтобы иметь дело с целями rosbuild и catkin, это абстрагировано для пользователя, и во время выполнения нет различий между rosbuild и catkin.

Управление зависимостями

Есть несколько мест, где одни и те же зависимости должны быть указаны с помощью catkin (в текущей версии). Мы рассмотрим пример под названием «example_pkg» с двумя зависимостями: пакет catkin cpp_common и пакет системной библиотеки log4cxx

.xml

 <пакет>
  ...
   example_pkg 
   каткин 
   cpp_common 
   log4cxx 
   gtest 
...
   cpp_common 
   log4cxx 
 

Определения package.xml были указаны в REP127 (http://ros.org/reps/rep-0127.html), а некоторые подробности представлены здесь

В целом package.xml отвечает за:

• Порядок последовательности шагов настройки (cmake) для пакетов catkin в рабочих областях catkin

• Определите зависимости упаковки для bloom (какие зависимости для экспорта при создании debian pkgs)

• Определите системные (не-catkin-pkgs) зависимости сборки для rosdep

• Документ о зависимости сборки или установки или времени выполнения для инструмента roswiki / graph (rqt_graph)

Пояснение деталей

Любая запись и гарантирует, что данная зависимость настроена первой, если она присутствует в той же рабочей области.Если запись не является источником в этой рабочей области, зависимость игнорируется при настройке порядка шагов. В примере это работает только для roscpp_common, log4cxx будет проигнорирован, так как это не пакет catkin.

подразумевает, что эта зависимость должна использоваться вне текущей архитектуры, а не целевой архитектуры, при кросс-компиляции. Когда не выполняется кросс-компиляция, он эквивалентен .

— зависимости, необходимые для запуска тестов.Пакеты Catkin используют макросы, которые определяют цели make с префиксом run-tests. Их можно запустить, вызвав catkin_make run_tests [_…] или просто используя make run_tests [_…]. должен объявлять зависимости, которые используются только во время этого процесса тестирования.

Записи также могут использоваться с rosdep для установки системы, чтобы пользователи (или сценарии) могли легко установить системные зависимости перед попыткой сборки.

Запись имеет две цели.Один из них — объявить, какой исполняемый файл в пакете нужно будет запустить. Но он также определит любую зависимость, которая должна быть у третьего пакета, использующего наш новый пакет, в среде (если ваш пакет B зависит от пакета A, а другой пакет C зависит от вашего пакета B). Это может произойти для библиотек во время выполнения или для заголовков во время сборки 3-го пакета. Так что «run» в может немного ввести в заблуждение. При создании пакета debian необходимо убедиться, что все зависимости также установлены с помощью apt-get.

Очень часто запись также будет записью . Однако в будущем мы можем представить такие случаи:

  cpp_common-dev 
   cpp_common  

, поэтому зависимости были разделены.

CMakeLists.txt

 find_package (НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ catkin cpp_common geometry_msgs)
find_package (Log4cxx ТИХИЙ)
generate_messages (ЗАВИСИМОСТЬ geometry_msgs)
catkin_package (
  CATKIN_DEPENDS cpp_common geometry_msgs
  ЗАВИСИТ от Log4cxx
)
add_library (example_lib src / example.cpp)
target_link_libraries (example_lib $ {catkin_LIBRARIES} $ {LOG4CXX_LIBRARIES})
add_dependencies (example_lib geometry_msgs_gencpp) 

Как правило, CMakeLists.txt отвечает за подготовку и выполнение процесса сборки.

Как вы можете видеть с log4cxx, имя системной библиотеки и имя, которое будет использоваться для поиска пакета, часто не совпадают, поэтому мы должны снова указать эту зависимость, вместо того, чтобы читать ее из пакета. .xml.

Пояснение Подробности

Звонки на

 find_package (НЕОБХОДИМЫЕ КОМПОНЕНТЫ cpp_common)
target_link_libraries (example_lib $ {catkin_LIBRARIES} $ {LOG4CXX_LIBRARIES}) 

эквивалентны этим вызовам:

 find_package (ТРЕБУЕТСЯ catkin)
find_package (ТРЕБУЕТСЯ cpp_common)
target_link_libraries (example_lib $ {catkin_LIBRARIES} $ {cpp_common_LIBRARIES} $ {LOG4CXX_LIBRARIES}) 

с основным преимуществом, заключающимся в том, что с нотацией COMPONENTS вы можете использовать переменные с префиксом catkin_, которые также будут иметь значения cpp_common.В этом примере мы создаем только одну библиотеку «example_lib», но если бы мы создали больше, было бы лучше перечислить для каждой библиотеки индивидуально, какие зависимости у нее есть, а не использовать $ {catkin_LIBRARIES}.

Зависимости в

 generate_messages (DEPENDENCIES geometry_msgs) 

относятся к макросам message_generation, а не к макросам catkin, но в этом контексте их все же стоит упомянуть, показывая, что генерация сообщений не использует другие объявленные зависимости catkin для этой цели.Когда был выпущен Groovy, здесь должны были быть перечислены все транзитивные зависимости сообщений, более поздний патч позволяет указывать только прямые зависимости.

Объявления в:

 catkin_package (
  CATKIN_DEPENDS cpp_common
  ЗАВИСИТ от Log4cxx
) 

гарантирует, что если третий пакет захочет использовать наш «example_pkg», флаги сборки для cpp_common и log4cxx также будут использоваться автоматически. Таким образом, они нужны вам только в том случае, если это так (для зависимостей, которые являются записями в вашем пакете.xml).

Объявление в

 add_dependencies (example_lib geometry_msgs_gencpp) 

гарантирует, что заголовки сообщений c ++ из geometry_msgs построены перед попыткой создания example_lib, иначе вы получите ошибки компилятора об отсутствующих заголовках при работе с рабочей областью catkin (Outside catkin рабочие области, эта строка не действует).

setup.py

Если пакет объявляет модули Python для использования другими пакетами, их необходимо объявить в настройке.ру. Технически это также оставляет возможность объявить здесь зависимости:

 из настройки импорта distutils.core

настраивать(
    ...
    требует = ['rospy'],
    ) 

используемые там имена могут быть именами пакетов catkin или пакетов, распространяемых через pypi. Имена пакетов, указанные в pypi, часто отличаются от используемых, например. для пакетов apt-get, например «нос» (pypi) vs. «питон-нос» (apt-get). Однако catkin в настоящее время не заботится о разделе required, и такие пакеты, как «rospy», также в настоящее время еще не предоставляются через pypi, поэтому на момент написания этих зависимостей эти зависимости не так важны.Если ваш пакет catkin имеет только зависимости, существующие в pypi, вы также можете использовать этот раздел, чтобы сделать свой пакет также устанавливаемым через pip.

уровней масштабирования — OpenStreetMap Wiki

Уровни масштабирования — Другие языки

• В столбце «# Tiles» указано количество фрагментов, необходимых для отображения всего мира при заданном уровне масштабирования. Это полезно при расчете требований к хранилищу для предварительно созданных листов.
• В столбце «° Ширина фрагмента» указывается ширина карты в градусах долготы для квадратного фрагмента, нарисованного с таким уровнем масштабирования.
• Значения, перечисленные в столбце «м / пиксели», дают количество метров на пиксель при этом уровне масштабирования для плиток шириной 256 пикселей. Эти значения для «м / пиксель» рассчитаны для радиуса Земли 6372,7982 км и сохраняются на экваторе; для других широт значения должны быть умножены на косинус (приблизительно предполагая идеальную сферическую форму геоида) широты.
• «~ Масштаб» — это только приблизительное сравнение размеров и относится к расстояниям на экваторе. Кроме того, указанные масштабы предполагают, что визуализируются плитки шириной 256 пикселей и будут зависеть от разрешения просматриваемого монитора: эти значения предназначены для монитора с 0.3 мм / пиксель (85,2 пикселя на дюйм или PPI). Такой масштаб обычно используется для вида области, представляемой на одной плитке (обратите внимание, что при рендеринге в Интернете стандартный размер пикселя CSS определяется как 96 PPI, браузеры будут масштабировать изображения при необходимости, но только с целочисленными множителями в PNG изображения, чтобы не делать визуализированный текст или значки слишком нечеткими; если экран имеет более низкое разрешение, визуализированные изображения могут быть больше; и средство визуализации может создать изображение с разрешением, отличным от 256 пикселей при 96 PPI, чтобы лучше соответствовать ожидаемому размеры, и для веб-интерфейса, чтобы автоматически выбирать другие доступные разрешения для экранов Hi-DPI, но для этого требуется больше хранилища и вычислительных ресурсов на сервере; а также уровень масштабирования в формулах выше не обязательно должен быть целым числом, и это может использоваться для получения промежуточных масштабов с тайлами, имеющими больше пикселей).

Математическое расстояние на пиксель

Горизонтальное расстояние, представленное каждой квадратной плиткой, измеренное вдоль параллели на заданной широте, определяется как:

S _плитка = C ∙ cos ( широта ) / 2 ^zoomlevel

, где C означает экваториальную окружность Земли (40 075 016.686 6 м ≈ 2 137,000 м для опорного геоида, используемого OpenStreetMap).

Поскольку плитки имеют ширину 256 пикселей, горизонтальное расстояние, представленное одним пикселем, составляет:

S _{пиксель} = S _плитка /256 = C ∙ cos ( широта ) / 2 ^{( уровень масштабирования + 8)}

Например, на экваторе и при уровне масштабирования 0 мы получаем 40 075 016,686 / 256 ≈ 156 543,03 (в метрах на пиксель).

Убедитесь, что ваш калькулятор находится в режиме градусов, если вы по какой-то причине не хотите выражать широту в радианах. C должен быть выражен в любой интересующей вас единице измерения (мили, метры, футы, сглаживания и т. Д.).

Эта формула предполагает, что Земля является идеально сферической, но поскольку Земля на самом деле эллипсоидальная, в этом вычислении будет небольшая ошибка, которая не учитывает сплющивание (с небольшим уменьшением радиуса для наиболее подходящей сферы проходящие на географических полюсах на среднем уровне моря). Но эта ошибка очень мала: она равна нулю на эталонном экваторе, а затем возрастает до абсолютного максимума 0.3% на средних широтах, затем снова уменьшается до нуля в высоких широтах к полюсам.

Ошибка также не учитывает дополнительные различия, вызванные изменением высоты на земле или нерегулярными изменениями географической полярной оси, а также другие ошибки, вызванные небесными приливными и климатическими эффектами на среднем уровне моря, или дрейфами континентов, сильными землетрясениями и магматическими потоками под корой).

Картографический ящик GL

Mapbox GL по умолчанию используют плитки размером 512 × 512 пикселей, поэтому уровни масштабирования Mapbox GL на единицу меньше, чем уровни масштабирования, описанные выше, которые используются другими инструментами.

См. Также

Растворенный кислород — Системы измерения окружающей среды

Что такое растворенный кислород?

Растворенный кислород относится к уровню свободного, несоставного кислорода, присутствующего в воде или других жидкостях. Это важный параметр при оценке качества воды из-за его влияния на организмы, живущие в водоеме. В лимнологии (изучении озер) растворенный кислород является важным фактором, уступающим только воде. Слишком высокий или слишком низкий уровень растворенного кислорода может нанести вред водным организмам и повлиять на качество воды.

Несоставной кислород или свободный кислород (O2) — это кислород, который не связан с каким-либо другим элементом. Растворенный кислород — это присутствие этих свободных молекул O2 в воде. Связанная молекула кислорода в воде (h3O) находится в соединении и не учитывается при определении уровней растворенного кислорода. Можно представить себе, что молекулы свободного кислорода растворяются в воде так же, как соль или сахар при перемешивании ².

Растворенный кислород и водная жизнь

Растворенный кислород необходим для многих форм жизни, включая рыб, беспозвоночных, бактерий и растений. Эти организмы используют кислород для дыхания, как и организмы на суше. Рыбы и ракообразные получают кислород для дыхания через свои жабры, тогда как растениям и фитопланктону требуется растворенный кислород для дыхания, когда нет света для фотосинтеза ⁴ . Необходимое количество растворенного кислорода варьируется от существа к существу. Донные кормушки, крабы, устрицы и черви нуждаются в минимальном количестве кислорода (1-6 мг / л), тогда как мелководным рыбам требуется более высокий уровень (4-15 мг / л) ⁵.

Микробам, таким как бактерии и грибы, также требуется растворенный кислород. Эти организмы используют DO для разложения органического материала на дне водоема. Микробное разложение является важным фактором повторного использования питательных веществ. Однако, если существует избыток разлагающегося органического материала (от умирающих водорослей и других организмов) в водоеме с нечастым или нулевым оборотом (также известный как стратификация), кислород на более низких уровнях воды будет израсходован быстрее ⁶.

Откуда вообще берется?

Растворенный кислород попадает в воду через воздух или как побочный продукт растений.Кислород из воздуха может медленно диффундировать по поверхности воды из окружающей атмосферы или быстро смешиваться с ним в результате естественной или искусственной аэрации ⁷ . Аэрация воды может быть вызвана ветром (создающим волны), порогами, водопадами, сбросом грунтовых вод или другими формами проточной воды. Искусственные причины аэрации варьируются от аквариумного воздушного насоса до водяного колеса, вращаемого вручную, и до большой плотины.

Растворенный кислород также образуется в качестве побочного продукта фотосинтеза фитопланктона, водорослей, морских водорослей и других водных растений ⁸ .

Растворенный кислород в результате фотосинтеза

В то время как большая часть фотосинтеза происходит на поверхности (мелководные растения и водоросли), большая часть процесса происходит под водой (водорослями, подповерхностными водорослями и фитопланктоном). Свет может проникать в воду, хотя глубина, на которую он может проникнуть, зависит от растворенных твердых частиц и других светорассеивающих элементов, присутствующих в воде. Глубина также влияет на длины волн, доступные растениям: красный цвет быстро поглощается, а синий свет виден на расстоянии более 100 метров.В чистой воде больше не хватает света для фотосинтеза за пределами 200 м, и водные растения перестают расти. В мутной воде эта фотическая (светопроницаемая) зона часто намного мельче.

Независимо от доступных длин волн цикл не меняется ⁹. Помимо необходимого света, CO2 легко поглощается водой (он примерно в 200 раз более растворим, чем кислород), а кислород, образующийся в качестве побочного продукта, остается растворенным в воде¹⁰. Основная реакция водного фотосинтеза остается:

CO2 + h3O → (Ch3O) + O2

Поскольку водный фотосинтез зависит от света, количество выделяемого растворенного кислорода достигает пика в дневные часы и снижается ночью ⁸.

Насыщение растворенным кислородом

В стабильном водном пространстве без стратификации растворенный кислород остается на уровне 100% насыщения воздухом. 100% -ное насыщение воздухом означает, что вода удерживает в равновесии как можно больше молекул растворенного газа. В состоянии равновесия процентное содержание каждого газа в воде будет эквивалентно процентному содержанию этого газа в атмосфере, то есть его парциальному давлению ³. Вода будет медленно поглощать кислород и другие газы из атмосферы, пока не достигнет равновесия при полном насыщении ¹⁰ .Этот процесс ускоряется ветровыми волнами и другими источниками аэрации ³.

В более глубоких водах DO может оставаться ниже 100% из-за дыхания водных организмов и микробного разложения. Эти более глубокие уровни воды часто не достигают 100% -ного равновесия насыщения воздухом, потому что они недостаточно мелкие, чтобы на них влияли волны и фотосинтез на поверхности ³. Эта вода находится ниже невидимой границы, называемой термоклином (глубина, на которой температура воды начинает снижаться) ¹¹.

Что влияет на растворимость кислорода?

Два водоема, оба на 100% насыщенные воздухом, не обязательно имеют одинаковую концентрацию растворенного кислорода. Фактическое количество растворенного кислорода (в мг / л) будет варьироваться в зависимости от температуры, давления и солености ¹.

Во-первых, растворимость кислорода уменьшается с увеличением температуры. Это означает, что более теплая поверхностная вода требует меньше растворенного кислорода для достижения 100% насыщения воздухом, чем более глубокая и холодная вода.Например, на уровне моря (1 атм или 760 мм рт. Ст.) И 4 ° C (39 ° F) 100% насыщенная воздухом вода будет содержать 10,92 мг / л растворенного кислорода. ³ Но если бы температура была повышена до комнатной, 21 ° C (70 ° F), то при 100% -ном насыщении воздухом было бы только 8,68 мг / л растворенного кислорода ³.

Второй растворенный кислород экспоненциально уменьшается с увеличением уровня соли ¹. Вот почему при одинаковом давлении и температуре соленая вода содержит примерно на 20% меньше растворенного кислорода, чем пресная вода ³.

В-третьих, растворенный кислород будет увеличиваться с увеличением давления ¹.Это верно как для атмосферного, так и для гидростатического давления. Вода на более низких высотах может содержать больше растворенного кислорода, чем вода на больших высотах. Это соотношение также объясняет возможность «перенасыщения» воды ниже термоклина — при более высоком гидростатическом давлении вода может удерживать больше растворенного кислорода, не выходя из него ¹. Газонасыщенность снижается на 10% на метр увеличения глубины за счет гидростатического давления ². Это означает, что если концентрация растворенного кислорода составляет 100% воздухонасыщения у поверхности, это будет только 70% насыщения воздухом на три метра ниже поверхности.

Таким образом, более холодные и глубокие пресные воды способны удерживать более высокие концентрации растворенного кислорода, но из-за микробного разложения, отсутствия контакта с атмосферой для диффузии и отсутствия фотосинтеза фактические уровни DO часто намного ниже 100% насыщения ¹⁰ . Теплая неглубокая соленая вода достигает 100% насыщения воздухом при более низкой концентрации, но часто может достигать уровней более 100% из-за фотосинтеза и аэрации. Мелководье также остается ближе к 100% насыщению из-за контакта с атмосферой и постоянной диффузии ¹⁰.

Если происходит значительный фотосинтез или быстрое изменение температуры, вода может достичь уровней DO выше 100% насыщения воздухом. На этих уровнях растворенный кислород будет рассеиваться в окружающей воде и воздухе, пока не достигнет уровня 100% ³.

Как может вода быть насыщенной более чем на 100%?

100% -ное насыщение воздухом является точкой равновесия для газов в воде.Это связано с тем, что молекулы газа диффундируют между атмосферой и поверхностью воды. Согласно закону Генри, содержание растворенного кислорода в воде пропорционально проценту кислорода (парциальному давлению) в воздухе над ним ¹³ . Поскольку содержание кислорода в атмосфере составляет около 20,3%, парциальное давление кислорода на уровне моря (1 атм) составляет 0,203 атм. Таким образом, количество растворенного кислорода при 100% насыщении на уровне моря при 20 ° C составляет 9,03 мг / л.

Уравнение показывает, что вода будет оставаться при 100% -ном насыщении воздухом при равновесии.Однако есть несколько факторов, которые могут повлиять на это. Водное дыхание и разложение понижают концентрацию DO, в то время как быстрая аэрация и фотосинтез могут способствовать перенасыщению. В процессе фотосинтеза кислород образуется как отходы. Это увеличивает концентрацию растворенного кислорода в воде, потенциально повышая ее насыщение выше 100%. Кроме того, уравновешивание воды — медленный процесс (за исключением ситуаций с сильным взбалтыванием или аэрированием). Это означает, что уровень растворенного кислорода может легко превышать 100% насыщения воздуха в течение дня в фотосинтетически активных водоемах ¹⁴.

Перенасыщение, вызванное быстрой аэрацией, часто наблюдается у плотин гидроэлектростанций и больших водопадов ². В отличие от небольших порогов и волн, вода, протекающая через плотину или водопад, захватывает и уносит с собой воздух, который затем погружается в воду. На большей глубине и, следовательно, при более высоком гидростатическом давлении, этот увлеченный воздух вытесняется в раствор, потенциально повышая уровни насыщения более чем на 100% ².

Быстрые изменения температуры также могут привести к показаниям DO выше 100% ¹⁴. С повышением температуры воды растворимость кислорода снижается. В прохладную летнюю ночь температура в озере может быть 60 ° F. При 100% -ном насыщении воздуха уровень растворенного кислорода в озере будет 9,66 мг / л. Когда солнце встает и нагревает озеро до 70 ° F, 100% насыщение воздухом должно соответствовать 8,68 мг / л DO ³. Но если нет ветра, который двигал бы равновесие, озеро все равно будет содержать исходные 9,66 мг / л DO, то есть насыщение воздухом 111%.

Типичные уровни растворенного кислорода

На концентрацию растворенного кислорода постоянно влияют диффузия и аэрация, фотосинтез, дыхание и разложение. В то время как вода уравновешивается до 100% насыщения воздухом, уровни растворенного кислорода также будут колебаться в зависимости от температуры, солености и давления ³. Таким образом, уровни растворенного кислорода могут варьироваться от менее 1 мг / л до более 20 мг / л в зависимости от того, как взаимодействуют все эти факторы.В пресноводных системах, таких как озера, реки и ручьи, концентрация растворенного кислорода будет варьироваться в зависимости от сезона, местоположения и глубины воды.

Колебания пресной воды: Пример 1

В реке Помтон в Нью-Джерси средние концентрации растворенного кислорода колеблются от 12-13 мг / л зимой и падают до 6-9 мг / л летом ⁸. В той же реке наблюдаются суточные колебания до 3 мг / л из-за продукции фотосинтеза ⁸.

Колебания пресной воды: Пример 2

Исследования в Крукед-Лейк в Индиане показывают, что концентрация растворенного кислорода изменяется в зависимости от сезона и глубины от 12 мг / л (поверхность, зима) до 0 мг / л (глубина 32 м, конец лета), при полном озере. Обороты весной и осенью выравнивают уровни DO около 11 мг / л для всех глубин ¹.

Реки и ручьи имеют тенденцию оставаться около 100% -ного насыщения воздухом или немного выше него из-за относительно большой площади поверхности, аэрации от порогов и сброса грунтовых вод, что означает, что их концентрация растворенного кислорода будет зависеть от температуры воды ¹.В то время как грунтовые воды обычно имеют низкие уровни DO, потоки, питаемые грунтовыми водами, могут содержать больше кислорода из-за притока более холодной воды и вызываемого ею перемешивания ¹⁵. Стандартные методы исследования воды и сточных вод определяют растворенный кислород в потоках как сумму побочных продуктов фотосинтеза, дыхания, повторной аэрации, накопления за счет притока подземных вод и поверхностного стока ¹³.

Морская вода содержит меньше кислорода, чем пресная вода, поэтому концентрации DO в океане, как правило, ниже, чем в пресной воде.В океане среднегодовые концентрации DO в поверхностных водах колеблются от 9 мг / л у полюсов до 4 мг / л у экватора с более низкими уровнями DO на больших глубинах. Вблизи экватора концентрация растворенного кислорода ниже, поскольку соленость выше.

В некоторых штатах приняты законы о стандартах качества воды, требующие минимальных концентраций растворенного кислорода; в Мичигане эти минимальные значения составляют 7 мг / л для холодноводных промыслов и 5 мг / л для теплокровных рыб ¹⁷ ; в Колорадо для «водной флоры и фауны с холодной водой класса 1» требуется 6 мг / л, а для «водной флоры и фауны с теплой водой класса 1» требуется уровень DO не менее 5 мг / л ¹⁵ .Чтобы имитировать идеальные системы окружающей среды, пресноводным резервуарам в идеале требуется около 8 мг / л DO для оптимального роста, а требования к морским резервуарам варьируются от 6 до 7 мг / л DO в зависимости от уровня солености ¹⁸. Другими словами, растворенный кислород должен быть почти на 100% воздухонасыщенным.

Примеры требований для пресноводных организмов и растворенного кислорода

Холодноводные рыбы, такие как форель и лосось, больше всего страдают от низкого уровня растворенного кислорода ¹⁹ .Средний уровень DO для взрослых лососевых составляет 6,5 мг / л, а минимальный — 4 мг / л ². Эти рыбы обычно стараются избегать мест, где растворенный кислород составляет менее 5 мг / л, и начнут умирать, если подвергнутся воздействию DO менее 3 мг / л в течение более чем пары дней ¹⁹. Для икры лосося и форели уровни растворенного кислорода ниже 11 мг / л задерживают их вылупление, а ниже 8 мг / л замедляют их рост и снижают выживаемость. ¹⁹ Когда растворенный кислород упадет ниже 6 мг / л (что считается нормальным для большинства других рыб), подавляющее большинство икры форели и лосося погибнет.¹⁹

Синежабрец, большеротый окунь, белый окунь и желтый окунь считаются теплопроводными рыбами и зависят от содержания растворенного кислорода выше 5 мг / л ²¹ . Они будут избегать районов, где уровни DO ниже 3 мг / л, но обычно не начинают страдать от смертельного исхода из-за кислородного истощения, пока уровни не упадут ниже 2 мг / л ²² . Средние уровни DO должны оставаться около 5,5 мг / л для оптимального роста и выживания ¹².

Судак также предпочитает уровни выше 5 мг / л, хотя они могут выжить при уровнях DO 2 мг / л в течение короткого времени.«Маски требуется уровень более 3 мг / л как для взрослых особей, так и для яиц». Карпы более выносливы, и хотя они могут наслаждаться уровнем растворенного кислорода выше 5 мг / л, они легко переносят уровни ниже 2 мг / л и могут выжить при уровнях ниже 1 мг / л²⁶.

К пресноводным рыбам, наиболее устойчивым к уровню DO, относятся толстоголовые гольяны и северная щука. Северная щука может выжить при концентрациях растворенного кислорода до 0,1 мг / л в течение нескольких дней и при 1,5 мг / л в течение бесконечного промежутка времени ²⁷. Толстоголовые гольяны могут выжить при концентрации 1 мг / л в течение длительного периода с минимальным влиянием на воспроизводство и рост.

Что касается донных микробов, то изменения ДО их не сильно беспокоят. Если весь кислород на их уровне воды будет израсходован, бактерии начнут использовать нитраты для разложения органических веществ — процесс, известный как денитрификация. Если весь азот израсходован, они начнут восстанавливать сульфат ¹⁷. Если органическое вещество накапливается быстрее, чем разлагается, отложения на дне озера просто обогащаются органическим материалом. ²⁸.

Примеры требований для морских организмов и растворенного кислорода

Морские рыбы и организмы имеют более высокую устойчивость к низким концентрациям растворенного кислорода, поскольку морская вода имеет более низкую 100% насыщенность воздухом, чем пресная вода.В целом уровень растворенного кислорода в морской воде примерно на 20% меньше, чем в пресной ³.

Это не означает, что морские рыбы могут жить без растворенного кислорода. Полосатому окуну, белому окуну и американскому шэду для роста и процветания требуется уровень DO более 5 мг / л ⁵. Красный хек также чрезвычайно чувствителен к уровням растворенного кислорода, покидая свою предпочитаемую среду обитания вблизи морского дна, если его концентрация упадет ниже 4,2 мг / л²⁹.

Потребность в растворенном кислороде для рыб открытого и глубоководного океанов отследить немного сложнее, но в этом районе проводились некоторые исследования.Олень плавает в районах с концентрацией DO не менее 3,5 мг / л, а марлины и парусники ныряют на глубины с концентрацией DO 1,5 мг / л ³⁰. Точно так же белые акулы также ограничены в глубине погружения из-за уровней растворенного кислорода (выше 1,5 мг / л), хотя многие другие акулы были обнаружены в районах с низким DO ³³. Выслеженная рыба-меч в течение дня предпочитает мелководье, купаясь в насыщенной кислородом воде (7,7 мг / л) после погружения на глубину с концентрацией около 2,5 мг / л ³⁴. Альбакорский тунец обитает на уровне океана, и ему требуется как минимум 2 особи.5 мг / л ³⁵, в то время как для палтуса минимальный порог допуска DO составляет 1 мг / л ³⁶.

Многие морские тропические рыбы, в том числе рыба-клоун, рыба-ангел и групер, требуют более высоких уровней DO, как, например, рыбы, окружающие коралловые рифы. Коралловые рифы находятся в эвфотической зоне (где свет проникает в воду — обычно не глубже 70 м). Более высокие концентрации растворенного кислорода обычно обнаруживаются вокруг коралловых рифов из-за фотосинтеза и аэрации от водоворотов и волн ³⁷. Эти уровни DO могут колебаться от 4-15 мг / л, хотя обычно они остаются на уровне 5-8 мг / л, циклически меняясь между производством дневного фотосинтеза и ночным дыханием растений ³⁸.Что касается насыщения воздуха, это означает, что растворенный кислород у коралловых рифов может легко колебаться от 40 до 200% ³⁹.

Ракообразные, такие как крабы и омары, являются донными (обитающими на дне) организмами, но все же требуют минимального уровня растворенного кислорода. В зависимости от вида минимальные требования DO могут варьироваться от 4 мг / л до 1 мг / л ³. Несмотря на то, что они обитают на дне, мидии, устрицы и моллюски также требуют минимум 1-2 мг / л растворенного кислорода ²⁹ , поэтому они встречаются в более мелких прибрежных водах, которые получают кислород из атмосферы и источников фотосинтеза.

Последствия необычных уровней DO

Если концентрация растворенного кислорода упадет ниже определенного уровня, уровень смертности рыб увеличится. Чувствительные пресноводные рыбы, такие как лосось, не могут воспроизводить даже при уровнях ниже 6 мг / л. В океане прибрежная рыба начинает избегать районов, где содержание DO ниже 3,7 мг / л, а определенные виды полностью покидают район, когда уровень содержания ниже 3,5 мг / л². Ниже 2,0 мг / л беспозвоночные также покидают, а ниже 1 мг / л даже бентосные организмы демонстрируют снижение темпов роста и выживаемости ²⁹.

Убийство рыбы / Winterkill

Убийство рыбы происходит, когда большое количество рыбы умирает в водоеме. Это может быть видовая или водная смертность. Убийство рыбы может происходить по ряду причин, но зачастую одним из факторов является низкий уровень растворенного кислорода. Winterkill — это гибель рыбы, вызванная длительным сокращением растворенного кислорода из-за льда или снежного покрова на озере или пруду ²⁰.

Когда водоем чрезмерно продуктивен, кислород в воде может быть использован быстрее, чем он может быть восполнен.Это происходит, когда водоем переполнен организмами или когда происходит массовое отмирание цветения водорослей.

Рыбный промысел чаще встречается в эвтрофных озерах: озерах с высокой концентрацией питательных веществ (особенно фосфора и азота) ⁴¹. Высокий уровень питательных веществ способствует цветению водорослей, что может изначально повысить уровень растворенного кислорода. Но больше водорослей означает большее дыхание растений, потребление DO, а когда водоросли умирают, разложение бактерий резко возрастает, израсходовав большую часть или весь доступный растворенный кислород.Это создает бескислородную или обедненную кислородом среду, в которой рыба и другие организмы не могут выжить. Такие уровни питательных веществ могут возникать естественным образом, но чаще всего они вызваны загрязнением в результате стока удобрений или плохо очищенных сточных вод ⁴¹.

Winterkills происходит, когда дыхание рыб, растений и других организмов превышает выработку кислорода фотосинтезом ¹. Они возникают, когда вода покрыта льдом и поэтому не может получать кислород путем диффузии из атмосферы. Если затем лед покрывается снегом, фотосинтез также не может происходить, и водоросли будут полностью зависеть от дыхания или отмирать.В этих ситуациях рыба, растения и разложения потребляют растворенный кислород, и его невозможно пополнить, что приводит к гибели рыбы зимой. Чем мельче вода и чем выше продуктивность (высокое содержание организмов) в воде, тем выше вероятность зимнего умерщвления ²⁰.

Болезнь газовых пузырей

Как низкое содержание растворенного кислорода может вызвать проблемы, так и высокие концентрации. Перенасыщенная вода может вызвать болезнь газовых пузырей у рыб и беспозвоночных ¹².Значительный уровень смертности наблюдается, когда растворенный кислород остается на уровне выше 115% -120% насыщения воздуха в течение определенного периода времени. Общая гибель молоди лосося и форели происходит менее чем за три дня при насыщении растворенным кислородом 120% ². Беспозвоночные, хотя они также страдают от болезни газовых пузырей, обычно могут переносить более высокие уровни перенасыщения, чем рыбы ¹².

Продолжительные периоды перенасыщения могут возникать в сильно аэрированных водах, часто вблизи плотин гидроэлектростанций и водопадов, или из-за чрезмерной фотосинтетической активности.Цветение водорослей может вызвать насыщение воздуха более чем на 100% из-за большого количества кислорода в качестве побочного продукта фотосинтеза. Это часто сочетается с более высокой температурой воды, что также влияет на ее насыщение. ¹² При более высоких температурах вода становится на 100% насыщенной при более низких концентрациях, поэтому более высокие концентрации растворенного кислорода означают еще более высокие уровни насыщения воздуха.

Мертвая зона

Мертвая зона — это область воды, в которой практически отсутствует растворенный кислород. Они названы так потому, что водные организмы не могут там выжить.Мертвые зоны часто возникают рядом с густонаселенными людьми, такими как эстуарии и прибрежные районы у Мексиканского залива, Северного моря, Балтийского моря и Восточно-Китайского моря. Они также могут встречаться в крупных озерах и реках, но более известны в океаническом контексте.

Эти зоны обычно являются результатом бума роста водорослей и фитопланктона, подпитываемых удобрениями. Когда водоросли и фитопланктон умирают, микробы на морском дне расходуют кислород, разлагая органическое вещество ³¹.Эти бескислородные условия обычно стратифицированы и встречаются только в нижних слоях воды. В то время как некоторые рыбы и другие организмы могут убегать, моллюски, молодь и яйца обычно умирают ³².

Естественные условия гипоксии (с низким содержанием кислорода) не считаются мертвыми зонами. Местная водная жизнь (включая бентические организмы) приспособилась к повторяющимся условиям с низким содержанием кислорода, поэтому неблагоприятные последствия мертвой зоны (массовая гибель рыбы, внезапное исчезновение водных организмов и проблемы роста / развития рыб и беспозвоночных) не проявляются. происходят ³¹.

Такие естественные зоны часто встречаются в глубоких озерных котловинах и на более низких уровнях океана из-за стратификации водной толщи.

Расслоение растворенного кислорода и воды в столбе

Стратификация разделяет водоем на слои. Это наслоение может быть основано на температуре или растворенных веществах (а именно, соли и кислороде), причем оба фактора часто играют роль. Стратификация воды обычно изучается в озерах, хотя она встречается и в океане.Это также может происходить в реках, если бассейны достаточно глубокие, и в устьях, где существует значительная разница между пресноводными и солеными источниками.

Стратификация озера

Самый верхний слой озера, известный как эпилимнион, подвергается солнечному излучению и контакту с атмосферой, поддерживая его теплее. Глубина эпилимниона зависит от температурного обмена, обычно определяемого прозрачностью воды и глубиной перемешивания (обычно инициируемого ветром) ¹¹.В этом верхнем слое водоросли и фитопланктон участвуют в фотосинтезе. Между контактом с воздухом, возможностью аэрации и побочными продуктами фотосинтеза растворенный кислород в эпилимнионе остается почти 100% насыщением. Точные уровни DO варьируются в зависимости от температуры воды, количества происходящего фотосинтеза и количества растворенного кислорода, используемого для дыхания водными организмами.

Под эпилимнионом находится металимнион, переходный слой, толщина и температура которого колеблются.Граница между эпилимнионом и металимнионом называется термоклином — точкой, в которой температура воды начинает неуклонно снижаться. Здесь могут произойти два разных исхода. Если свет может проникать за пределы термоклина и фотосинтез происходит в этих слоях, металимнион может достичь максимума кислорода ¹¹. Это означает, что уровень растворенного кислорода в металимнионе будет выше, чем в эпилимнионе. Но в эвтрофных озерах или озерах, богатых питательными веществами, дыхание организмов может истощать уровни растворенного кислорода, создавая металимнетический кислородный минимум ⁴².

Следующий слой — гиполимнион. Если гиполимнион достаточно глубокий, чтобы никогда не смешиваться с верхними слоями, он известен как монимолимнион. Гиполимнион отделен от верхних слоев хемоклином или галоклином. Эти клины отмечают границу между кислородной и бескислородной водой и градиентами солености соответственно. ¹¹. Хотя лабораторные условия позволяют сделать вывод, что при более низких температурах и более высоких давлениях вода может удерживать больше растворенного кислорода, это не всегда результат. В гиполимнионе бактерии и грибы используют растворенный кислород для разложения органического материала ⁶.Этот органический материал поступает из мертвых водорослей и других организмов, которые опускаются на дно. Растворенный кислород, используемый при разложении, не заменяется — нет контакта с атмосферой, аэрации или фотосинтеза для восстановления уровней DO в гиполимнионе. Таким образом, процесс разложения «расходует» весь кислород в этом слое.

Если рассматриваемое озеро представляет собой голомиктическое «смешивающееся» озеро, все слои перемешиваются не реже одного раза в год (обычно весной и осенью), когда температура слоев озера выравнивается.Этот оборот перераспределяет растворенный кислород по всем слоям, и процесс начинается снова.

Стратификация океана

Стратификация в океане бывает горизонтальной и вертикальной. Прибрежная или прибрежная зона в наибольшей степени подвержена влиянию устьев рек и других источников притока. Она обычно мелкая и приливная с колебаниями уровня растворенного кислорода. Сублитораль, также известная как неритическая или демерсальная зона, также считается прибрежной зоной.В этой зоне концентрации растворенного кислорода могут варьироваться, но они не колеблются так сильно, как в литоральной зоне.

Это зона, где растут многие коралловые рифы, а уровни DO остаются близкими к 100% -ному насыщению воздухом из-за водоворотов, прибойных волн и фотосинтеза ⁴⁵ . В этой зоне также обитает большинство океанических бентосных (обитающих на дне) организмов. Океанические донные рыбы не обитают на самых больших глубинах океана. Они обитают на морском дне рядом с побережьями и океаническими шельфами, оставаясь при этом на верхних уровнях океана.

За демерсальной зоной находятся батиальные, абиссальные и хадальные равнины, которые довольно схожи с точки зрения стабильно низкого содержания DO.

В открытом океане есть пять основных вертикальных слоев: эпипелагический, мезопелагический, батипелагический, абиссопелагический и хадальпелагический ⁴⁴. Точные определения и глубина субъективны, но следующая информация в целом согласована. Эпипелагия также известна как поверхностный слой или фотическая зона (куда проникает свет). Это слой с самым высоким уровнем растворенного кислорода из-за воздействия волн и фотосинтеза.Эпипелагиаль обычно достигает 200 м и окаймлен скоплением обрывов.

Эти клины могут перекрываться или существовать на разных глубинах. Как и в озере, термоклин разделяет слои океана по температуре. Галоклин делится по уровням солености, а пикноклин делит слои по плотности ¹⁶. Каждая из этих клин может влиять на количество растворенного кислорода, которое могут удерживать слои океана.

Мезопелагическая, что означает «сумеречная» зона, простирается от 200 до 1000 м. В зависимости от прозрачности воды, часть света может проникать сквозь нее, но этого недостаточно для фотосинтеза ⁴⁴.В пределах этой толщи может находиться зона кислородного минимума (ОМЗ). OMZ развивается, потому что организмы используют кислород для дыхания, но он слишком глубок, чтобы восполняться за счет побочных продуктов фотосинтеза или аэрации из-за волн. Эта зона обычно существует на глубине около 500 м. Мезопелагическая зона граничит с хемоклинами (клинами, основанными на химических уровнях, например, по кислороду и солености) с обеих сторон, отражая различные уровни растворенного кислорода и солености между слоями.

Ниже мезопелагиали находится афотическая зона (зоны).Эти слои имеют более низкие уровни растворенного кислорода, чем поверхностная вода, потому что фотосинтез не происходит, но могут иметь более высокие уровни, чем OMZ, потому что происходит меньшее дыхание.

Батипелагическая, «полуночная» зона существует на высоте 1000-4000 м, и многие существа все еще могут здесь жить. Нижний слой океана — абиссопелагический, существующий ниже 4000 м. Хадопелагический — это название зоны глубоких океанских желобов, которые открываются под абиссальной равниной, таких как Марианская впадина ⁴⁴.

Стратификация эстуария

эстуария основана на распределении солености. Поскольку морская вода содержит меньше растворенного кислорода, чем пресная вода, это может повлиять на распределение водных организмов. Чем сильнее течение реки, тем выше концентрация кислорода. Эта стратификация может быть горизонтальной, когда уровни DO падают от материка к открытому океану, или вертикальной, когда пресная насыщенная кислородом речная вода плавает над морской водой с низким содержанием DO ⁴⁶.Когда расслоение четко определено, пикноклин отделяет более свежую воду от соленой, способствуя разделению концентрации растворенного кислорода в каждой пласте.

Единицы измерения растворенного кислорода и отчетность

Растворенный кислород обычно указывается в миллиграммах на литр (мг / л) или в процентах от воздуха насыщенность. Тем не менее, некоторые исследования сообщают о DO в миллионных долях (ppm) или микромолях (мкмоль).1 мг / л равен 1 промилле. Взаимосвязь между мг / л и% насыщения воздухом обсуждалась выше и изменяется в зависимости от температуры, давления и солености воды. Один микромоль кислорода равен 0,022391 миллиграмму, и эта единица измерения обычно используется в океанических исследованиях ⁴⁷. Таким образом, 100 мкмоль / л O2 равно 2,2 мг / л O2.

Расчет DO на основе% насыщения воздуха

Для расчета концентрации растворенного кислорода на основе насыщения воздуха необходимо знать температуру и соленость образца.Барометрическое давление уже учтено, поскольку парциальное давление кислорода влияет на процентное насыщение воздухом ⁷ . Затем соленость и температуру можно использовать в законе Генри для расчета концентрации DO при 100% -ном насыщении воздухом ¹⁰ . Однако проще использовать диаграмму растворимости кислорода. Эти графики показывают концентрацию растворенного кислорода при 100% -ном насыщении воздуха при различных температурах и солености. Затем это значение можно умножить на измеренный процент насыщения воздуха, чтобы рассчитать концентрацию растворенного кислорода ^7.

O2 мг / л = (Измеренный% DO) * (Значение DO из диаграммы при температуре и солености)

Пример:
Измеренный DO 70%
Соленость 35 ppt
15 ° C

.70 * 8.135 = 5,69 мг / л DO

Цитируйте эту работу

Fondriest Environmental, Inc. «Растворенный кислород». Основы экологических измерений. 19 ноября 2013 г. Web. .

Дополнительная информация

Восемь частей речи — СОВЕТЫ

СОВЕТ
ВОСЕМЬ ЧАСТЕЙ РЕЧИ

В английском языке восемь частей речи: существительное, местоимение, глагол, прилагательное, наречие, предлог, союз и междометие.Часть речи показывает, как слово функционирует в предложении как по значению, так и по грамматике. Отдельное слово может функционировать как более чем одна часть речи при использовании в различных обстоятельствах. Понимание частей речи важно для определения правильного определения слова при использовании словаря.

1. СУЩЕСТВУЕТ

• Существительное — это имя человека, места, вещи или идеи.

человек … Колледж Бьютта… дом … счастье

Существительное — это слово, обозначающее человека, место, вещь или идею. Существительные часто используются с артиклем (, , , , , ), но не всегда. Существительные собственные всегда начинаются с заглавной буквы; нарицательные существительные нет. Существительные могут быть в единственном или множественном числе, конкретными или абстрактными. Существительные показывают владение, добавляя к . Существительные могут выполнять разные роли в предложении; например, существительное может быть подлежащим, прямым объектом, косвенным объектом, дополнением подлежащего или объектом предлога.

Молодая девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя , а затем она быстро исчезла. О боже!

Дополнительную информацию см. В СОВЕТЕ «Существительные».

2. ПРОНОУН

• Местоимение — это слово, используемое вместо существительного.

Она … мы … они … это

Местоимение — это слово, используемое вместо существительного. Местоимение обычно заменяется конкретным существительным, которое называется его антецедентом.В приведенном выше предложении антецедентом местоимения она является девушка. Местоимения далее определяются по типу: личные местоимения относятся к определенным лицам или предметам; притяжательные местоимения указывают на владение; возвратные местоимения используются для выделения другого существительного или местоимения; относительные местоимения вводят придаточное предложение; указательные местоимения идентифицируют существительные, указывают на них или относятся к ним.

Девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя, а потом она быстро исчезла.О боже!

См. СОВЕТЫ по «Местоимениям» для получения дополнительной информации.

3. ГЛАГОЛ

• Глагол выражает действие или бытие.

скачок … есть … запись … стать

Глагол в предложении выражает действие или бытие. Есть главный глагол, а иногда и один или несколько вспомогательных глаголов. (« Она может петь». Sing — основной глагол; can — вспомогательный глагол.) Глагол должен соответствовать своему подлежащему по числу (оба в единственном числе или во множественном числе).Глаголы также принимают разные формы для выражения времени.

Девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя, а потом она быстро исчезла . О боже!

См. СОВЕТЫ по «Глаголам» для получения дополнительной информации.

4. ПРИЛАГАЮЩАЯ

• Прилагательное изменяет или описывает существительное или местоимение.

симпатичный … старый … синий … умный

Прилагательное — это слово, используемое для изменения или описания существительного или местоимения.Обычно он отвечает на вопрос, какой, какой или сколько. (Статьи [a, an, the] обычно классифицируются как прилагательные.)

молодая девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя, а затем она быстро исчезла. О боже!

Дополнительную информацию см. В СОВЕТЕ «Прилагательные».

5. ADVERB

• Наречие изменяет или описывает глагол, прилагательное или другое наречие.

осторожно … очень … осторожно … хорошо

Наречие описывает или изменяет глагол, прилагательное или другое наречие, но не существительное. Обычно он отвечает на вопросы о том, когда, где, как, почему, при каких условиях и в какой степени. Наречия часто заканчиваются на -y.

Девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя, и потом она быстро исчезла. О боже!

См. СОВЕТЫ по «Наречиям» для получения дополнительной информации.

6. ПРЕДЛОЖЕНИЕ

• Предлог — это слово, помещенное перед существительным или местоимением, чтобы сформировать фразу, изменяющую другое слово в предложении.

по … с …. около … до

(у елки, с друзьями, о книге, до завтра)

Предлог — это слово, помещаемое перед существительным или местоимением, чтобы образовать фразу, изменяющую другое слово в предложении. Поэтому предлог всегда является частью предложной фразы.Предложная фраза почти всегда действует как прилагательное или как наречие. В следующем списке представлены наиболее распространенные предлоги:

Девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя , а затем быстро исчезла. О боже!

Дополнительную информацию см. В СОВЕТЕ «Предлоги».

7. СОЕДИНЕНИЕ

• Союз объединяет слова, фразы или предложения.

и… но … или … пока … потому что

Союз объединяет слова, фразы или предложения и указывает отношения между соединенными элементами. Координирующие союзы соединяют грамматически равные элементы: и, но, или, ни, ибо, так, пока. Подчиняющие союзы соединяют не равные предложения: потому что, хотя, в то время как, поскольку и т. Д. Существуют и другие типы союзов.

Девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя, и , после чего быстро исчезла.О боже!

Для получения дополнительной информации см. TIP Sheet «Conjunctions».

8. ВМЕШАТЕЛЬСТВО

• Междометие — это слово, используемое для выражения эмоций.

Ой! … Вау! … Ой!

Междометие — это слово, используемое для выражения эмоций. За ним часто следует восклицательный знак.

Девушка принесла мне очень длинное письмо от учителя, а затем быстро исчезла. О мой !

Для получения дополнительной информации см. СОВЕТ «Междометия».

ролей героев — Liquipedia Dota 2 Wiki

Моя роль.

Информацию о ролях на переулке см. В разделе Зависимость фермы

Героям часто предлагают играть определенные роли . Герой может принадлежать сразу ко многим ролям. Понимание этих ролей может помочь в создании разносторонней команды.

Роли, перечисленные на этой странице, являются предлагаемыми в игре и не основаны на каком-либо мнении о метагейме.Героев можно отсортировать по их роли и сложности на экране выбора героев.

Уровни сложности:
■■■ Продвинутый
■■ Средний
■ Простой

Герои повышенной сложности требуют высокого уровня навыков и игровых знаний, чтобы хорошо играть.
Герои средней сложности довольно гибки с точки зрения сложности и стиля игры.
Герои с простой сложностью, которые проще играть, но при этом предлагают уникальные стили игры.

«Они станут более полезными в игре позже, если получат значительное преимущество в золоте».

A Carry — герой, вокруг которого команда сплачивается в конце игры. Название роли происходит от акта «переноса» команды, который должен нести ответственность за то, чтобы привести команду к победе. Ожидается, что керри внесет наибольший вклад в команду и имеет решающее значение для победы в командных боях. Керри обычно не обладают силой в начале игры, но масштабируются, чтобы быть сильнее в поздней игре.Их успех во многом зависит от предметов. Для этого у керри часто есть встроенный механизм фарма. Кэрри также полагаются на сильные и быстрые физические атаки, но это не всегда так. Наличие более чем одного керри потенциально может вызвать конкуренцию в вашей команде за ресурсы, что обычно приводит к тому, что у некоторых керри недостаточно мощные. Для определенных командных составов настоятельно рекомендуется, чтобы в команде был только один хард-керри (герой с сильным керри-потенциалом, но более слабым потенциалом в других ролях), и по ходу игры хард-керри обеспечит большинство убийств.Полу-керри (герой, который имеет немного меньший потенциал керри, но более сильный потенциал в других ролях), который получил достаточно большое преимущество в золоте, также может стать основным дилером урона для команды. Кэрри обычно отправляются на безопасную линию в начале игры с одним или несколькими саппортами, чтобы защитить их, пока они не станут достаточно сильными, чтобы фармить самостоятельно.

«Может быстро убить вражеских героев, используя заклинания с высоким уроном и малым временем восстановления.«

Нюкеры — это герои со способностями, которые наносят большой взрывной урон на протяжении всей игры. Их цель — дать команде преимущество, убивая вражеских героев, прежде чем они смогут среагировать на командные бои.

«Хорошо умеет начинать командный бой».

Инициаторы — это герои, которые могут безопасно начать командный бой. Эти герои обычно обладают сильной областью действия или особыми навыками, влияющими на расположение вражеской команды.Обычно это попытка быстро уничтожить вражеского керри, чтобы заманить вражескую команду, которая затем инициирует крупномасштабную битву. Их способности часто имеют длительные перезарядки, которые лучше всего приберечь для таких больших столкновений.

«Имеет гарантированное отключение одного или нескольких заклинаний».

Disablers — это герои со способностями, более сосредоточенными на надежном контроле толпы, либо по одной цели, либо по области поражения.Они могут выступать в качестве инициаторов в небольших стычках или в качестве поддержки, удерживая врага, чтобы керри прикончили его.

«Может дольше продержаться в командных боях».

Прочные героя способны выдерживать большие количества входящего урона. У них, как правило, высокое HP, регенерация HP, исцеление, сопротивление магии или сопротивление статусу. У них часто есть способности уменьшать урон, полностью избегать повреждений или ослаблять силу врагов.Герои Силы, как известно, выполняют эту роль, потому что их основной атрибут Силы изначально дает HP и сопротивление магии.

«Имеет способность быстро избегать смерти».

Побег героев оснащены одним или несколькими механизмами побега, которые позволяют им (а иногда и их союзникам) избегать повреждений при отступлении или изменении положения во время командного боя. Механизмы побега включают баффы скорости передвижения, невидимость, телепортацию и уклонение.Это чрезвычайно полезно для героев из стеклянных пушек, у которых мало здоровья и которые наносят большой урон, потому что это заставляет врага менять свой стиль игры, чтобы противостоять такой высокой мобильности.

«Может меньше сосредотачиваться на накоплении золота и предметов, а больше на использовании своих способностей, чтобы получить преимущество для команды».

Поддержка — это герои, которые поддерживают своих союзников в живых и дают им возможность заработать больше золота и опыта.Саппорты обычно имеют такие навыки, как исцеляющие заклинания или обезвреживание, и обычно имеют низкий урон, но мощный (но ситуативный) нюк. Опоры обычно не зависят от предметов. Большая часть их золота тратится на предметы, приносящие пользу команде, такие как Animal Courier, Observer Ward или Sentry Wards.

Поддержка сочетается с керри команды в начале игры. Это потому, что керри, как правило, самый слабый и самый жаждущий золота член команды. Саппорт всегда должен стараться отдавать убийства керри своей команды, обеспечивая убийство только в том случае, если ни один из их союзников не может это сделать.Защищать и помогать своей команде контролировать переулок на ранних этапах игры очень важно для саппорта. Они способны отражать врагов и помогать выживанию на переулке. Общие черты саппортов — дальние атаки и защитные способности.

«Может быстро осадить и разрушить башни и казармы на всех этапах игры».

Толкачи сосредотачиваются на быстром сносе башен, тем самым получая контроль над картой.Если им это удается, они часто закрывают вражеский керри, заставляя их отказаться от фарма. У них есть навыки, которые усиливают союзные волны крипов, вызывают отряды или наносят огромный урон вражеским башням.

«Может эффективно фармить нейтральных крипов в джунглях в начале игры.»

Джанглеры могут зачищать нейтральные лагеря в начале игры. Это позволяет им фармить, не мешая другим линиям, что может позволить союзникам получить больше пользы от соло на своей линии.У джанглеров есть навыки, которые позволяют им преобразовывать нейтральных крипов, вызывать юнитов или эффективно поддерживать себя.

Сложность [править]

Героев можно отсортировать по общей сложности с учетом всех их переменных.

Уровни сложности:
■■■ Продвинутый
■■ Средний
■ Простой

Герои повышенной сложности требуют высокого уровня навыков и игровых знаний, чтобы хорошо играть.
Герои средней сложности довольно гибки с точки зрения сложности и стиля игры.
Герои с простой сложностью, которые проще играть, но при этом предлагают уникальные стили игры.

См. Также [править]

OWASP Dependency-Check | Плагин Jenkins

Dependency-Check — это утилита, которая определяет зависимости проекта и проверяет наличие известных, публично раскрытых уязвимостей. Этот инструмент может быть частью решения OWASP Top 10 2017: A9 — Использование компонентов с известными уязвимостями. Этот плагин может независимо выполнять анализ Dependency-Check и визуализировать результаты.

Ищу нового сопровождающего

Из-за нехватки времени, других обязательств и ценностей проекта Jenkins, не совпадающих с моими собственными, я ищу нового сопровождающего. Создайте заявку на https://issues.jenkins-ci.org/, если интересно, и / или следуйте инструкциям в https://www.jenkins.io/doc/developer/plugin-governance/adopt-a-plugin/, если вы заинтересованы в том, чтобы стать сопровождающим над плагином.

Использование

Плагин состоит из трех основных компонентов: глобально определенной конфигурации инструмента, компоновщика и издателя.

Глобальная конфигурация инструмента

Одна или несколько версий Dependency-Check могут быть установлены через Jenkins Global Tool Configuration. Установка Dependency-Check может быть выполнена автоматически, при этом будет загружен и извлечен официальный интерфейс командной строки (CLI) из Bintray, либо официальный дистрибутив может быть установлен вручную, а путь к установке указан в конфигурации.

Строитель

Построитель выполняет анализ, используя одну из предварительно определенных установок интерфейса командной строки Dependency-Check.Конфигурация, характерная для Jenkins, минимальна, при этом важными аспектами конфигурации задания является поле «Аргументы», которое отправляется непосредственно в заданную установку CLI.

Издатель

Издатель работает независимо от конфигурации инструмента или построителя и отвечает за чтение dependency-check-report.xml и создание показателей, тенденций, результатов и, при необходимости, сбой сборки или перевод ее в состояние предупреждения на основе настраиваемых пороговых значений.

Когда для задания настроен издатель, на диаграмме тенденций будет отображаться общее количество результатов, сгруппированных по серьезности.

График интерактивный. При наведении курсора на сборку отобразится высокоуровневая информация о серьезности.

Можно просмотреть результаты отдельных сборок. Результаты отображаются в интерактивной таблице, которую можно сортировать, искать и перемещать по страницам. Каждый вывод может быть расширен для раскрытия дополнительных деталей.

Список рассылки

Подписаться: [[email protected]] подписаться

: [[email protected]] сообщение

Авторское право и лицензия

Dependency-Check — авторское право (c) Джереми Лонга. Все права защищены.

Dependency-Check защищен авторскими правами (c) Steve Springett. Все права защищены.

Разрешение на изменение и распространение предоставляется в соответствии с условиями Apache 2.0 лицензия. См. Полную лицензию в файле лицензии [LICENSE.txt].